[發明專利]一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統在審
| 申請號： | 201810098390.9 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN108316202A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 李長波;黃鴻宇;毛文平;雷思琪 | 申請（專利權）人： | 成都長宇老司機網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | E01H1/00 | 分類號： | E01H1/00;G06T7/62;G08C17/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610199 四川省成都市龍泉*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 掃描控制模塊 通信模塊 云服務器 清掃車 圖像采集模塊 圖像處理模塊 壓力傳感器 電機單元 移動終端 清潔車 云臺 清掃 雷達系統 通信連接 無線網絡 智能 智能化 | ||
1.一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于，包括：云服務器、移動終端及清潔車，所述移動終端通過無線網絡與所述云服務器通信連接，所述清潔車包括激光雷達模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、顯示單元、壓力傳感器、通信模塊、清掃單元、云臺及中央處理單元；
所述云臺包括掃描控制模塊，所述激光雷達模塊與所述圖像采集模塊分別與所述掃描控制模塊連接，所述掃描控制模塊與所述中央處理單元連接；
所述清掃單元包括PWM控制電路及電機單元，所述PWM控制電路與所述電機單元連接；
所述圖像處理模塊、顯示單元、壓力傳感器、通信模塊及PWM控制電路分別與所述中央處理單元連接，所述中央處理單元通過所述通信模塊與所述云服務器連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述中央處理單元為AVR單片機。
3.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述掃描控制模塊為MCU。
4.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述中央處理單元與所述掃描控制模塊通過網線連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述激光雷達模塊為一字線激光器，所述一字線激光器設置在所述云臺上。
6.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述圖像采集模塊為USB攝像頭，所述USB攝像頭設置在所述云臺上。
7.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述壓力傳感器設置于所述清潔車的車載垃圾箱底部。
8.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述通信模塊為3G/4G/WIFI模塊。
9.根據權利要求1所述的一種基于3D激光雷達的智能清掃車系統，其特征在于：所述中央處理單元還連接有GPS/北斗多模定位模塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都長宇老司機網絡科技有限公司，未經成都長宇老司機網絡科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810098390.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種可拆卸式隔離樁及其裝配和拆裝方法
- 下一篇：一種市政公路圍欄清洗裝置
