[發明專利]全自動套袋裝置

在審

• 申請號: 201810098199.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108094010A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 謝曉兵
• 申請（專利權）人: 謝曉兵
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 張筱莉

本發明公開了一種全自動套袋裝置，包括殼體，所述殼體內設有用于驅動取袋桿旋轉至儲袋腔進行取袋的第一電機、用于驅動袋口開封桿旋轉至與取袋桿處與袋口觸碰且將袋口打開或關閉的第二電機、用于存放袋子的儲袋腔及防止袋子溢出而未壓到封口組件上的袋子收攏組件。本發明解決了現有技術仍需由人工進行不斷地調整，無法實現套袋過程的完全自動化的問題。

技術領域

本發明屬于水果種植領域，具體涉及一種全自動套袋裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對果蔬的果面著色、果面光潔度、病蟲果、農藥殘留等要求越來越高。為了通過提高果蔬的品質，人們對果蔬采取套袋的方式來達到目的。但由于套袋需要人們在樹上取袋、套袋、封口等工序，由于這些要求動作幅度大及精細度比較高，很難實現取袋、套袋、封口的機械自動化操作，因此，目前的套袋工序仍然需要人工完成，人工的勞動強度很大，效率很低。雖然近年市場上也有套袋輔助工具，但都不能自動套袋或使用復雜，效率還是很低；還有的設備由于體積較大，使用不靈活。所以目前果蔬套袋并沒有大規模推廣的機器，還是手工套袋。薄膜果袋由于袋子比較薄，目前市場上的薄膜吸盤并不能很好的吸取薄如保鮮膜的薄膜袋，無法實現套袋過程的完全自動化。

發明內容

本發明解決了現有技術的不足，提供了一種能夠取袋、開口、套袋、封口一套工序自動控制的全自動套袋裝置。

本發明為了實現上述目的所采用的技術方案是：

一種全自動套袋裝置，包括殼體，所述殼體內設有用于驅動取袋桿旋轉至儲袋腔進行取袋的第一電機、用于驅動袋口開封桿旋轉至與取袋桿處與袋口觸碰且將袋口打開或關閉的第二電機、用于存放袋子的儲袋腔及防止袋子溢出而未壓到封口組件上的袋子收攏組件，所述第一電機與取袋桿一端連接，取袋桿另一端設有不少于兩個用于取袋的取袋吸盤，所述兩個取袋吸盤分別處于用于套入果蔬的袋子開口處兩側，在兩個取袋吸盤之間還設有用于套入果蔬封袋的封口組件；所述第二電機一端與袋口開封桿一端連接，袋口開封桿另一端連接有用于開袋口的開袋吸盤，在袋口開封桿頂部還設有封袋壓片，開袋吸盤及封袋壓片在第二電機的帶動下恰好旋轉至取袋桿處與袋口觸碰，所述取袋吸盤與開袋吸盤分別與氣管連接；所述袋子收攏組件一端處于袋口開封桿能夠碰觸處，所述袋子收攏組件處于能夠在袋口開封桿的作用下旋轉至取袋桿與袋口開封桿之間并與袋子碰觸；所述第一電機、第二電機、封口組件分別與控制裝置連接。本發明通過控制裝置控制第一電機帶動取袋桿旋轉至儲袋腔，通過氣管帶動取袋桿上的取袋吸盤吸取袋子開口的兩側，然后再旋轉回初始位置，此時袋子開口端處于封口組件下方，此時控制裝置控制第二電機，帶動袋口開封桿旋轉至袋子的開口底部，通過氣管帶動開袋吸盤吸取袋口下部，袋口開封桿旋轉至取袋桿初始位置吸開袋口，等果蔬套入袋子后，第一電機帶動取袋桿將袋子開口端轉動到封口組件上，第二電機帶動袋口開封桿增大袋子開口，同時袋口開封桿觸碰袋子收攏組件將袋子開口壓回，第二電機再帶動袋口開封桿上的封袋壓片將袋子開口壓至封口組件內，通過控制裝置控制封口組件將袋口封住，再通過控制裝置關閉氣管，吸盤釋放袋子，此時第二電機帶動袋口開封桿回歸到袋口開封桿初始位置，一個套袋流程完成。本發明第一電機取袋和封口時采用不同的角度控制，第二電機開口和封口時采用不同的角度控制。

進一步地，針對半開口燈籠果袋，取袋桿和袋口開封桿的轉動面垂直。針對全開口果袋，取袋桿和袋口開封桿的轉動面平行。

進一步地，所述取袋桿由與第一電機連接的取袋驅動桿及與取袋驅動桿橫向垂直的吸盤連桿組成，所述取袋驅動桿上設有控制取袋驅動桿隨著儲袋腔中袋子的減少進行調整旋轉角度的限位開關，所述限位開關在取袋吸盤觸碰袋子后觸發，使取袋桿返回至取袋桿初始位置，所述吸盤連桿兩端垂直于吸盤連桿設有吸盤固定桿，所述吸盤連桿中央還設有用于保證取袋吸盤每次能夠吸上袋子的激光傳感器，所述吸盤固定桿上分別設有取袋吸盤，在取袋吸盤之間設有用于套入果蔬封袋的封口組件，所述限位開關、激光傳感器分別與控制裝置連接。