[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)套袋裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810098199.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108094010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝曉兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 謝曉兵
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 太原華弈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 14108
• 代理人: 張?bào)憷?/td>

1.一種全自動(dòng)套袋裝置，包括殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)取袋桿旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)袋腔進(jìn)行取袋的第一電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)袋口開(kāi)封桿旋轉(zhuǎn)至與取袋桿處與袋口觸碰且將袋口打開(kāi)或關(guān)閉的第二電機(jī)、用于存放袋子的儲(chǔ)袋腔及防止袋子溢出而未壓到封口組件上的袋子收攏組件，所述第一電機(jī)與取袋桿一端連接，取袋桿另一端設(shè)有不少于兩個(gè)用于取袋的取袋吸盤(pán)，所述兩個(gè)取袋吸盤(pán)分別處于用于套入果蔬的袋子開(kāi)口處兩側(cè)，在兩個(gè)取袋吸盤(pán)之間還設(shè)有用于套入果蔬封袋的封口組件；所述第二電機(jī)一端與袋口開(kāi)封桿一端連接，袋口開(kāi)封桿另一端連接有用于開(kāi)袋口的開(kāi)袋吸盤(pán)，在袋口開(kāi)封桿頂部還設(shè)有封袋壓片，開(kāi)袋吸盤(pán)及封袋壓片在第二電機(jī)的帶動(dòng)下恰好旋轉(zhuǎn)至取袋桿處與袋口觸碰，所述取袋吸盤(pán)與開(kāi)袋吸盤(pán)分別與氣管連接；所述袋子收攏組件一端處于袋口開(kāi)封桿能夠碰觸處，所述袋子收攏組件處于能夠在袋口開(kāi)封桿的作用下旋轉(zhuǎn)至取袋桿與袋口開(kāi)封桿之間并與袋子碰觸；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、封口組件分別與控制裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述取袋桿由與第一電機(jī)連接的取袋驅(qū)動(dòng)桿及與取袋驅(qū)動(dòng)桿橫向垂直的吸盤(pán)連桿組成，所述取袋驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有控制取袋驅(qū)動(dòng)桿隨著儲(chǔ)袋腔中袋子的減少進(jìn)行調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度的限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)在取袋吸盤(pán)觸碰袋子后觸發(fā)，使取袋桿返回至取袋桿初始位置，所述吸盤(pán)連桿兩端垂直于吸盤(pán)連桿設(shè)有吸盤(pán)固定桿，所述吸盤(pán)連桿中央還設(shè)有用于保證取袋吸盤(pán)每次能夠吸上袋子的激光傳感器，所述吸盤(pán)固定桿上分別設(shè)有取袋吸盤(pán)，在取袋吸盤(pán)之間設(shè)有用于套入果蔬封袋的封口組件，所述限位開(kāi)關(guān)、激光傳感器分別與控制裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述封口組件由橫向設(shè)在取袋吸盤(pán)之間的倒凹型槽組成，所述倒凹槽固定在殼體上，在所述倒凹槽兩側(cè)的槽體上分別設(shè)有內(nèi)置有加熱片的倒凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述袋口開(kāi)封桿包括與第二電機(jī)連接的開(kāi)封袋驅(qū)動(dòng)桿及與開(kāi)封袋驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)側(cè)滑槽通過(guò)方形滑塊活動(dòng)連接的開(kāi)袋吸盤(pán)固定桿，所述開(kāi)袋吸盤(pán)固定桿的中央設(shè)有中空桿，所述中空桿穿過(guò)方形滑塊中央且與方形滑塊接觸處設(shè)為固定連接，中空桿一端與開(kāi)袋吸盤(pán)固定桿外側(cè)的開(kāi)袋吸盤(pán)連接，中空桿另一端穿過(guò)開(kāi)封袋驅(qū)動(dòng)桿滑槽連接氣管和拉線(xiàn)，所述拉線(xiàn)穿出開(kāi)封袋驅(qū)動(dòng)桿固定在袋口開(kāi)封桿處于水平狀態(tài)時(shí)的殼體對(duì)應(yīng)處，開(kāi)封袋驅(qū)動(dòng)桿與開(kāi)袋吸盤(pán)之間的中空桿外圍設(shè)有彈簧，所述開(kāi)封袋驅(qū)動(dòng)桿及開(kāi)袋吸盤(pán)固定桿相鄰端頂部設(shè)有封袋壓片，所述封袋壓片旋轉(zhuǎn)至封口處恰好與加熱片位置正對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)袋腔由處于袋子封口端平板連接處于袋子開(kāi)口側(cè)的斜板組成，在儲(chǔ)袋腔封閉側(cè)設(shè)有用于固定袋子且可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的卡針，在儲(chǔ)袋腔開(kāi)口處的斜板上橫向兩端分別連接有與斜板垂直的卡針。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述袋子收攏組件包括傾斜設(shè)置的袋口開(kāi)封桿觸碰桿、中央通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在殼體上的連桿及袋口觸碰桿，所述連桿一端與袋口開(kāi)封桿觸碰桿連接，另一端縱向垂直連接袋口觸碰桿，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有扭簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述取袋吸盤(pán)及開(kāi)袋吸盤(pán)呈燈籠狀，且吸盤(pán)的盤(pán)體為硬質(zhì)橡膠，吸盤(pán)吸唇比較薄較軟，吸盤(pán)吸氣口的口徑為2-5mm，能夠更好地吸住袋子。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器及加熱片控制器、限位開(kāi)關(guān)控制器、時(shí)間控制器、激光傳感器控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述殼體的套袋側(cè)設(shè)有殼體開(kāi)口，所述殼體開(kāi)口包括圓弧，所述圓弧一端與直線(xiàn)一端連接，圓弧另一端與凹槽一側(cè)連接，直線(xiàn)另一端與凹槽另一側(cè)連接，所述的凹槽與封口組件倒凹槽相吻合，且口徑相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)套袋裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)及第二電機(jī)均為舵機(jī)。