[發明專利]用于汽車發動機裝配線的推件機構

在審

• 申請號: 201810097750.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108584396A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李長春;唐傳雄
• 申請（專利權）人: 重慶奔飛機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 涂強

本發明提供了一種用于汽車發動機裝配線的推件機構，包括支撐架和傳輸機構，傳輸機構包括傳輸支架，傳輸支架之間設置有輸送軸，輸送軸的端部位于位于傳輸支架內部，輸送軸上設置有鏈輪，傳輸機構的輸出設置有阻擋器。推動氣缸的活塞桿朝傳輸機構的輸出端且其端部連接一個推動連接框，推動連接框底部滑動設置在線性滑軌上。推動連接框兩側分別鉸接有搖臂，搖臂的第一臂板自由端鉸接在推動連接框上，第一臂板與推動連接框相鉸接的一端的下部固定有配重塊，且該鉸接端的上部邊緣面為圓弧面，圓弧面的上方設有限位擋塊，在搖臂活動的范圍內的輸送軸的部分軸段被去除。本發明結構簡單，節約成本。

技術領域

本發明涉及汽車發動機裝配線，具體涉及一種用于汽車發動機裝配線的推件機構。

背景技術

發動機是汽車領域技術最密集的關鍵部件，在汽車發動機裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性、工藝的繁瑣性，汽車發動機裝配線就顯得尤為重要。汽車發動機裝配線是一個對發動機順序裝配的流水線工藝過程，每個工位之間是流水線生產，因此,每個環節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續性和穩定性。合理地規劃發動機裝配線可以更好地實現產品的高精度、高效率、高柔性和高質量。在現有的發動機裝配線托盤輸送中，產品下線時采用夾抱轉移機來完成，其夾抱轉移機下線所需時間長，成本高。

發明內容

本發明提供了一種用于汽車發動機裝配線的推件機構,解決了現有裝配線上的產品下線時所需時間長、成本高的技術問題。

本發明的技術方案如下：

一種用于汽車發動機裝配線的推件機構，包括支撐架和傳輸機構，所述傳輸機構位于支撐架頂端，所述傳輸機構包括兩根平行設置的內部為空心的傳輸支架，所述傳輸支架的平行方向沿裝配線傳輸方向設置，傳輸支架之間設置有輸送軸，所述輸送軸的端部位于位于傳輸支架內部，位于傳輸支架內部的的輸送軸上設置有鏈輪，且傳輸軸上的鏈輪聯動，所述輸送軸上設置有靠近傳輸支架的兩滾輪，所述兩滾輪上部可與傳輸托盤底部接觸；所述支撐架的下部設有與其中一根輸送軸上的鏈輪傳動連接的驅動電機，所述傳輸機構的的輸出設置有阻擋傳輸托盤繼續移動的阻擋器。

兩傳輸支架之間的所述支撐架上設置推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿的伸縮方向與傳輸支架平行，推動氣缸的活塞桿朝傳輸機構的輸出端且其端部連接一個推動連接框，所述推動連接框底部滑動設置在線性滑軌上，所述線性滑軌的長度方向沿裝配線的傳輸方向；所述推動連接框兩側分別鉸接有搖臂。所述搖臂包括兩塊一體成型的互成夾角大于90小于180的臂板，夾角開口朝支撐架內，搖臂的第一臂板自由端鉸接在推動連接框上，第二臂板設置在輸送軸上方并與輸送軸垂直，兩臂板之間通過若干根連接軸連為一體，所述第一臂板與推動連接框相鉸接的一端的下部固定有配重塊，且該鉸接端的上部邊緣面為圓弧面，所述圓弧面的上方設有限位擋塊，所述限位擋塊固定在所述推動連接框的外側壁上，并使得傳輸托盤傳輸到第二臂板上時，第二臂板位于傳輸托盤傳送平面所在的水平位置，而在傳輸托盤完全脫離第二臂板時，第二臂板的自由端在所述配重塊的重力作用以及限位擋塊的作用下向上翹起一定的角度，且其翹起的角度足以使得所述自由端能頂在傳輸托盤的側壁上；在搖臂活動的范圍內的輸送軸的部分軸段被去除，以使得使搖臂能順利地把托盤推送到與下道工序相連的既定位置處。

進一步地，所述推動連接框下部連接的線性滑軌為兩根。

進一步地，所述氣桿與推動連接框的連接處設置有一個萬向連接器。

進一步地，所述第一臂板與第二臂板之間的夾角為120度。