[發(fā)明專利]注射泵控制設備、方法以及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810097126.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108310544A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 吳寶清;何關(guān)金;柯有城
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德工業(yè)設計研究院（廣東順德創(chuàng)新設計研究院）
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

本發(fā)明涉及一種注射泵控制設備、方法以及裝置。其中，注射泵控制設備，包括主控芯片以及連接主控芯片的若干個電機；主控芯片啟動若干個第一定時器，并觸發(fā)到達初值的第一定時器進入中斷狀態(tài)；主控芯片分別根據(jù)進入中斷狀態(tài)的第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅(qū)動指令，并將電機驅(qū)動指令傳輸給對應的電機；電機根據(jù)電機驅(qū)動指令驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動注射泵對應的注射器進行藥液注射。本發(fā)明實現(xiàn)了采用主控芯片控制若干個電機，進而分別單獨對應調(diào)控各通道中的注射器，以驅(qū)動注射泵能夠以不同的注射量、注射速度以及注射時間等進行不同類型的藥液注射，減小了使用的局限性，提高注射效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械控制領(lǐng)域，特別是涉及注射泵控制設備、方法以及裝置。

背景技術(shù)

注射泵是藥液注射常用的醫(yī)療器材，目前，根據(jù)注射需求存在多通道的注射泵。

在實現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問題：傳統(tǒng)技術(shù)中的注射泵不能同時以不同的速度、時間等參數(shù)注射多種藥物。因此，需要多次調(diào)節(jié)參數(shù)以適應不同的藥物進行注射，造成效率低，使用上受到局限性等不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)技術(shù)中的注射泵注射效果差的問題，提供一種注射泵控制設備、方法以及裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明實施例提供了一種注射泵控制設備，包括主控芯片以及連接主控芯片的若干個電機；

主控芯片啟動若干個第一定時器，并觸發(fā)到達初值的第一定時器進入中斷狀態(tài)；主控芯片分別根據(jù)進入中斷狀態(tài)的第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅(qū)動指令，并將電機驅(qū)動指令傳輸給對應的電機；電機根據(jù)電機驅(qū)動指令驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動注射泵對應的注射器進行藥液注射。

在其中一個實施例中，主控芯片分別根據(jù)各第一定時器進入中斷狀態(tài)時、累計輸出的脈沖信號的個數(shù)，得到注射泵中各注射器的藥液注射量，并分別根據(jù)各藥液注射量調(diào)整對應的電機轉(zhuǎn)速。

在其中一個實施例中，還包括連接主控芯片的上位機；

上位機將獲取到的各用戶注射參數(shù)傳輸至主控芯片；

主控芯片根據(jù)用戶注射參數(shù)，生成電機在各運轉(zhuǎn)階段的加速度數(shù)據(jù)，得到電機的S型加速度曲線；

主控芯片分別根據(jù)各S型加速度曲線調(diào)整對應第一定時器的初值。

在其中一個實施例中，上位機將獲取到的各待機指令傳輸至主控芯片；

主控芯片分別根據(jù)各待機指令啟動對應的第二定時器，觸發(fā)第二定時器進入中斷狀態(tài)；主控芯片基于進入中斷狀態(tài)的對應第二定時器，關(guān)斷對應的第一定時器；主控芯片基于關(guān)斷對應的第一定時器，生成電機停止指令；

各電機分別根據(jù)對應的電機停止指令停止運轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，主控芯片基于關(guān)斷對應的第一定時器，通過第三定時器關(guān)停對應的電機；

上位機將獲取到的各運行指令傳輸至主控芯片；

主控芯片分別根據(jù)各運行指令，通過第三定時器啟動對應的電機。

在其中一個實施例中，上位機將獲取到的各注射指令傳輸至主控芯片；

主控芯片分別根據(jù)各注射指令調(diào)整對應電機轉(zhuǎn)動的步數(shù)。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種注射泵控制方法，包括以下步驟：

主控芯片啟動若干個第一定時器，并觸發(fā)到達初值的第一定時器進入中斷狀態(tài)；

主控芯片分別根據(jù)進入中斷狀態(tài)的第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅(qū)動指令，并將電機驅(qū)動指令傳輸給對應的電機；電機驅(qū)動指令用于驅(qū)動電機帶動注射泵中對應的注射器進行藥液注射。