[發明專利]注射泵控制設備、方法以及裝置

在審

• 申請號: 201810097126.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108310544A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 吳寶清;何關金;柯有城
• 申請（專利權）人: 廣東順德工業設計研究院（廣東順德創新設計研究院）
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

1.一種注射泵控制設備，其特征在于，包括主控芯片以及連接所述主控芯片的若干個電機；

所述主控芯片啟動若干個第一定時器，并觸發到達初值的所述第一定時器進入中斷狀態；所述主控芯片分別根據進入中斷狀態的所述第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅動指令，并將所述電機驅動指令傳輸給對應的所述電機；所述電機根據所述電機驅動指令驅動絲桿轉動，帶動所述注射泵對應的注射器進行藥液注射。

2.根據權利要求1所述的注射泵控制設備，其特征在于，

所述主控芯片分別根據各所述第一定時器進入中斷狀態時、累計輸出的所述脈沖信號的個數，得到所述注射泵中各注射器的藥液注射量，并分別根據各所述藥液注射量調整對應的所述電機轉速。

3.根據權利要求1所述的注射泵控制設備，其特征在于，還包括連接所述主控芯片的上位機；

所述上位機將獲取到的各用戶注射參數傳輸至所述主控芯片；

所述主控芯片根據所述用戶注射參數，生成所述電機在各運轉階段的加速度數據，得到所述電機的S型加速度曲線；

所述主控芯片分別根據各所述S型加速度曲線調整對應所述第一定時器的初值。

4.根據權利要求3所述的注射泵控制設備，其特征在于，所述上位機將獲取到的各待機指令傳輸至所述主控芯片；

所述主控芯片分別根據各所述待機指令啟動對應的第二定時器，觸發所述第二定時器進入中斷狀態；所述主控芯片基于進入中斷狀態的對應所述第二定時器，關斷對應的所述第一定時器；所述主控芯片基于關斷對應的所述第一定時器，生成電機停止指令；

各所述電機分別根據對應的所述電機停止指令停止運轉。

5.根據權利要求4所述的注射泵控制設備，其特征在于，所述主控芯片基于關斷對應的所述第一定時器，通過第三定時器關停對應的所述電機；

所述上位機將獲取到的各運行指令傳輸至所述主控芯片；

所述主控芯片分別根據各所述運行指令，通過所述第三定時器啟動對應的所述電機。

6.根據權利要求3所述的注射泵控制設備，其特征在于，所述上位機將獲取到的各注射指令傳輸至所述主控芯片；

所述主控芯片分別根據各所述注射指令調整對應所述電機轉動的步數。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的注射泵控制設備的注射泵控制方法，其特征在于，包括步驟：

主控芯片啟動若干個第一定時器，并觸發到達初值的所述第一定時器進入中斷狀態；

所述主控芯片分別根據進入中斷狀態的所述第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅動指令，并將所述電機驅動指令傳輸給對應的電機；所述電機驅動指令用于驅動所述電機帶動注射泵中對應的注射器進行藥液注射。

8.根據權利要求7所述的注射泵控制方法，其特征在于，在所述主控芯片分別根據進入中斷狀態的所述第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅動指令，并將所述電機驅動指令傳輸給對應的電機的步驟之后，還包括步驟：

所述主控芯片分別根據各所述第一定時器進入中斷時、累計輸出的脈沖信號的個數，得到所述注射泵中各注射器的藥液注射量；

所述主控芯片分別根據各所述藥液注射量，調整對應的所述電機轉速。

9.根據權利要求7所述的注射泵控制方法，其特征在于，所述主控芯片啟動若干個第一定時器，并觸發到達初值的所述第一定時器進入中斷狀態的步驟的包括：

所述主控芯片接收上位機獲取的各用戶注射參數；

所述主控芯片根據所述用戶注射參數，生成所述電機在各運轉階段的加速度數據，得到所述電機的S型加速度曲線；

所述主控芯片分別根據各所述S型加速度曲線調整對應所述第一定時器的所述初值。

10.一種注射泵控制裝置，其特征在于，包括：

觸發單元，用于啟動若干個第一定時器，并觸發到達初值的所述第一定時器進入中斷狀態；

驅動單元，用于分別根據進入中斷狀態的所述第一定時器輸出的脈沖信號，生成各電機驅動指令，并將所述電機驅動指令傳輸給對應的電機；所述電機驅動指令用于驅動電機帶動注射泵中對應的注射器進行藥液注射。