[發明專利]一種用于重型桁架機械手的平衡缸

在審

• 申請號: 201810096858.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108127693A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安;孫潔;麻輝;宋凱鑫
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于重型桁架機械手的平衡缸，包括固定套環(1)，其特征在于：所述固定套環(1)的內部固定連接有平衡缸軸連接柱(2)，所述平衡缸軸連接柱(2)的上端面固定連接有螺紋連接柱(9)，所述平衡缸軸連接柱(2)的下端的外端滑動套接有固定潤滑保護裝置(3)，所述固定潤滑保護裝置(3)包括固定連接框(10)、潤滑層(11)、固定連接柱(12)、空心固定柱(13)、固定連接環(14)、彈性無縫套接套環(15)和固定連接板(16)，所述固定連接環(14)設在固定潤滑保護裝置(3)的內部的中部，所述平衡缸軸連接柱(2)對稱固定連接在固定連接環(14)的外端面，所述固定連接框(10)固定連接在固定連接柱(12)的右端面，所述固定連接板(16)固定連接在固定連接環(14)的下端面，所述空心固定柱(13)固定連接在固定連接環(14)的內部，所述彈性無縫套接套環(15)固定連接在空心固定柱(13)的上端面，所述潤滑層(11)固定安裝在空心固定柱(13)的內部端面，所述固定潤滑保護裝置(3)的下端面的中部固定連接有缸筒(7)，所述固定潤滑保護裝置(3)的下端面的四角固定連接有固定支撐柱(4)，所述缸筒(7)的外端面滑動套接有滑動調節支撐裝置(5)，所述滑動調節支撐裝置(5)包括滑動套接塊(17)、空心套接柱(18)、插接孔(19)、滑動套接孔(20)、螺紋連接孔(21)和螺紋連接固定裝置(22)，所述滑動套接塊(17)設在滑動調節支撐裝置(5)的內部的中部，所述插接孔(19)對稱貫穿開設在滑動套接塊(17)的上端面的四角處，所述空心套接柱(18)固定插接在插接孔(19)的內部，所述螺紋連接孔(21)對稱開設在滑動套接塊(17)的左右端面，所述螺紋連接固定裝置(22)螺紋貫穿連接在螺紋連接孔(21)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述固定支撐柱(4)共有四組，且相互平行，均勻等距分布。

3.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述固定連接柱(12)共有四組，且均勻等距分布。

4.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述螺紋連接固定裝置(22)共有兩組，且對稱分布在滑動套接塊(17)的左右兩端。

5.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述空心套接柱(18)共有兩組，且均勻等距分布。

6.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述滑動套接孔(20)貫穿開設在滑動套接塊(17)的中部。

7.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述螺紋連接柱(9)的外端面螺紋連接有螺母(8)。

8.根據權利要求1所述的一種用于重型桁架機械手的平衡缸，其特征在于：所述缸筒(7)的下端面固定連接有固定支撐塊(6)。