[發明專利]一種用于重型桁架機械手的平衡缸

在審

• 申請號: 201810096858.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108127693A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安;孫潔;麻輝;宋凱鑫
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于重型桁架機械手的平衡缸，包括固定套環，所述固定套環的內部固定連接有平衡缸軸連接柱，所述平衡缸軸連接柱的上端面固定連接有螺紋連接柱，所述平衡缸軸連接柱的下端的外端滑動套接有固定潤滑保護裝置，所述固定潤滑保護裝置包括固定連接框、潤滑層、固定連接柱、空心固定柱、固定連接環、彈性無縫套接套環和固定連接板，所述固定連接環設在固定潤滑保護裝置的內部的中部，所述平衡缸軸連接柱對稱固定連接在固定連接環的外端面，所述固定連接框固定連接在固定連接柱的右端面。本發明為一種用于重型桁架機械手的平衡缸，解決了裝置的滑動支撐使用能力較差的問題，提高了裝置的固定能力和穩定性能。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種用于重型桁架機械手的平衡缸。

背景技術

重型桁架機械手的平衡缸主要用早重型機械設備中，主要用在大型機械手的機械設備中，隨著機械設備使用的光范增加，對于平衡缸的使用效果，和使用性能也在逐漸提升，期待出現使機械手使用更加安全的平衡缸。

但是當前重型桁架機械手的平衡缸存在以下問題：

一是裝置的固定保護能力不足，同時潤滑使用性能不佳的問題，用在機械手中，導致出現操作失靈的問題，二是裝置支撐調節使用能力不足，存在不方便進行調節支撐和穩定裝置主體的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于重型桁架機械手的平衡缸，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于重型桁架機械手的平衡缸，包括固定套環，所述固定套環的內部固定連接有平衡缸軸連接柱，所述平衡缸軸連接柱的上端面固定連接有螺紋連接柱，所述平衡缸軸連接柱的下端的外端滑動套接有固定潤滑保護裝置，所述固定潤滑保護裝置包括固定連接框、潤滑層、固定連接柱、空心固定柱、固定連接環、彈性無縫套接套環和固定連接板，所述固定連接環設在固定潤滑保護裝置的內部的中部，所述平衡缸軸連接柱對稱固定連接在固定連接環的外端面，所述固定連接框固定連接在固定連接柱的右端面，所述固定連接板固定連接在固定連接環的下端面，所述空心固定柱固定連接在固定連接環的內部，所述彈性無縫套接套環固定連接在空心固定柱的上端面，所述潤滑層固定安裝在空心固定柱的內部端面，所述固定潤滑保護裝置的下端面的中部固定連接有缸筒，所述固定潤滑保護裝置的下端面的四角固定連接有固定支撐柱，所述缸筒的外端面滑動套接有滑動調節支撐裝置，所述滑動調節支撐裝置包括滑動套接塊、空心套接柱、插接孔、滑動套接孔、螺紋連接孔和螺紋連接固定裝置，所述滑動套接塊設在滑動調節支撐裝置的內部的中部，所述插接孔對稱貫穿開設在滑動套接塊的上端面的四角處，所述空心套接柱固定插接在插接孔的內部，所述螺紋連接孔對稱開設在滑動套接塊的左右端面，所述螺紋連接固定裝置螺紋貫穿連接在螺紋連接孔的內部。

優選的，所述固定支撐柱共有四組，且相互平行，均勻等距分布。

優選的，所述固定連接柱共有四組，且均勻等距分布。

優選的，所述螺紋連接固定裝置共有兩組，且對稱分布在滑動套接塊的左右兩端。

優選的，所述空心套接柱共有兩組，且均勻等距分布。

優選的，所述滑動套接孔貫穿開設在滑動套接塊的中部。

優選的，所述螺紋連接柱的外端面螺紋連接有螺母。

優選的，所述缸筒的下端面固定連接有固定支撐塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：