[發(fā)明專利]控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810096823.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108372504B | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 難波建吾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 兄弟工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 | ||
1.一種控制裝置，具備連接部和指示部，所述連接部用于將具有用于使負(fù)載的動(dòng)作停止的常閉型的第一觸點(diǎn)的操作板以能夠裝卸的方式進(jìn)行連接，所述指示部用于指示所述操作板的脫離，所述控制裝置利用來自所述操作板的指示來控制所述負(fù)載，所述控制裝置的特征在于，
所述連接部具備用于與所述第一觸點(diǎn)連接的第一端子以及用于與用于檢測(cè)所述操作板的連接狀態(tài)的信號(hào)線連接的第二端子，
所述控制裝置具備：
第一控制部，其在不存在所述指示部對(duì)所述操作板的脫離指示且所述操作板處于未連接狀態(tài)時(shí)，或者在不存在所述指示部對(duì)所述操作板的脫離指示且所述操作板處于連接狀態(tài)時(shí)借助所述第一端子檢測(cè)出所述第一觸點(diǎn)的操作時(shí)，使所述負(fù)載的動(dòng)作停止；
第二控制部，其在存在所述指示部對(duì)所述操作板的脫離指示且所述操作板處于未連接狀態(tài)時(shí)，不限制所述負(fù)載的動(dòng)作；
第三控制部，其在存在所述指示部對(duì)所述操作板的脫離指示且所述操作板處于連接狀態(tài)時(shí)，限制所述負(fù)載的動(dòng)作；以及
第一切換部，其用于切換使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作有效還是無效，
在所述第三控制部對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制之前，所述第一切換部使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作有效，在所述第三控制部對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制之后，所述第一切換部使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作無效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
在從所述第三控制部對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制起到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止的期間，所述第一切換部使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作無效，在經(jīng)過了所述規(guī)定時(shí)間之后，所述第一切換部使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作有效。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，具備：
限制部，其對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制；以及
第二切換部，其用于切換使所述限制部有效還是無效，
通過由所述第二切換部使所述限制部有效，所述第三控制部對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
限制部，其對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制；以及
第二切換部，其用于切換使所述限制部有效還是無效，
通過由所述第二切換部使所述限制部有效，所述第三控制部對(duì)所述負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
所述第一切換部切換使對(duì)所述第一觸點(diǎn)進(jìn)行旁路的旁路電路有效還是無效，由此切換使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作有效還是無效。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
所述第一切換部切換使對(duì)所述第一觸點(diǎn)進(jìn)行旁路的旁路電路有效還是無效，由此切換使對(duì)所述第一觸點(diǎn)的操作有效還是無效。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，
所述第二端子包括一側(cè)連接端子和另一側(cè)連接端子，
在所述連接部與所述操作板之間為第一距離時(shí)，能夠借助所述一側(cè)連接端子來檢測(cè)所述操作板的連接狀態(tài)，
在所述連接部與所述操作板之間為比所述第一距離短的第二距離時(shí)，所述第一端子與所述第一觸點(diǎn)連接，
在所述連接部與所述操作板之間為比所述第二距離短的第三距離時(shí)，能夠借助所述另一側(cè)連接端子來檢測(cè)所述操作板的連接狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，
所述第二控制部使對(duì)所述負(fù)載的多個(gè)動(dòng)作指令有效，
所述第三控制部使所述多個(gè)動(dòng)作指令中的至少一個(gè)無效。
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