[發明專利]一種電子駐車控制方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 201810096669.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108248581A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 李瑋;朱躍;劉超;代康偉;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/74;B60T17/22;B60T7/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種電子駐車控制方法、裝置及電動汽車，其中電子駐車控制方法包括：獲取當前的整車狀態信息；在整車狀態信息滿足駐車解鎖條件時，生成第一控制指令，根據第一控制指令控制駐車系統進行駐車解鎖操作；在整車狀態信息滿足駐車條件時，生成第二控制指令，根據第二控制指令控制駐車系統進行駐車操作。本發明提供的控制方法，可以實現各系統間的協同工作，從而最終實現駐車控制的各項功能，同時為行車安全提供了有力保障，且本發明提供的控制方法具有簡便易行、易于實現的特點，具有良好的應用推廣價值。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電子駐車控制方法、裝置及電動汽車。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前各國研究的熱點，大力發展節能與新能源汽車對于實現全球可持續發展、保護人類賴以生存的地球環境具有重要意義。在我國，節能與新能源汽車得到了高度重視，并將其定為戰略性新興產業之一。發展節能與新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動汽車，不僅對我國能源安全、環境保護具有重大意義，同時也是我國汽車領域今后發展的趨勢。

當前，在純電動汽車中應用的駐車制動技術主要有兩種形式，一種是拉線式機械駐車制動系統，另一種是集成式電子駐車制動系統。拉線式機械駐車制動系統主要的構成部件為：手剎拉桿、鋼絲拉線和制動蹄(作用于汽車的后輪上)，駕駛員在執行駐車操作時通過拉起手剎拉桿使得鋼絲拉線收緊，進而收緊制動蹄，最終實現駐車功能。而集成式電子駐車制動系統則采用電子按鈕、電動機組件替代了傳統的手剎拉桿、機械杠桿和拉線等部件，電動機組件被集成到了制動卡鉗上，電子控制單元和電動機組件直接通過電氣線束進行連接。駐車時，當駕駛者操作電子駐車制動系統電子按鈕后，電子控制單元將控制集成在制動卡鉗中的電動機動作，并帶動制動卡鉗活塞移動產生機械夾緊力從而完成駐車。

與傳統的手動機械駐車制動系統相比，電子駐車制動系統具有以下優點：第一，由于車廂內取消了駐車機械制動手柄，因此為整車內飾造型的設計提供了更大的發揮空間；第二，停車制動由按鍵替代了駕駛者用力拉手剎拉桿的操作，簡單省力，降低了駕駛者的操作強度；第三，由于電子駐車系統不僅能夠實現靜態駐車、靜態釋放(關閉)、自動釋放(關閉)等基本功能，還增加了自動駐車和動態駐車等輔助功能，因此使得駕駛更安全方便。

但現有技術中的電子駐車制動系統在進行駐車時，未考慮不同工況下的具體情況，不能有力保障駐車的安全性。

發明內容

本發明實施例提供一種電子駐車控制方法、裝置及電動汽車，以解決現有技術中機械駐車制動系統操作強度大以及電子駐車制動系統無法有力保證駐車安全性的問題。

本發明實施例提供一種電子駐車控制方法，包括：

獲取當前的整車狀態信息；

在所述整車狀態信息滿足駐車解鎖條件時，生成第一控制指令，根據所述第一控制指令控制駐車系統進行駐車解鎖操作；

在所述整車狀態信息滿足駐車條件時，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制駐車系統進行駐車操作。

其中，所述獲取當前的整車狀態信息的步驟，包括：

獲取整車上下電狀態信息、所述駐車系統狀態信息、整車運行狀態信息、整車系統電壓狀態信息、當前擋位狀態信息以及制動踏板狀態信息。

其中，所述第一控制指令為駐車解鎖控制指令；所述在所述整車狀態信息滿足駐車解鎖條件時，生成第一控制指令，根據所述第一控制指令控制駐車系統進行駐車解鎖操作的步驟，包括：

在整車處于上電狀態、所述駐車系統無故障、整車靜止、整車系統電壓處于預設電壓范圍內、當前擋位為非P擋且所述制動踏板被踩下時，確定所述整車狀態信息滿足駐車解鎖條件，并生成所述駐車解鎖控制指令；

向所述駐車系統發送所述駐車解鎖控制指令，控制所述駐車系統進行駐車解鎖操作；