[發明專利]一種電子駐車控制方法、裝置及電動汽車

在審

• 申請號: 201810096669.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108248581A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 李瑋;朱躍;劉超;代康偉;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/74;B60T17/22;B60T7/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電子駐車控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前的整車狀態信息；

在所述整車狀態信息滿足駐車解鎖條件時，生成第一控制指令，根據所述第一控制指令控制駐車系統進行駐車解鎖操作；

在所述整車狀態信息滿足駐車條件時，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制駐車系統進行駐車操作。

2.根據權利要求1所述電子駐車控制方法，其特征在于，所述獲取當前的整車狀態信息的步驟，包括：

獲取整車上下電狀態信息、所述駐車系統狀態信息、整車運行狀態信息、整車系統電壓狀態信息、當前擋位狀態信息以及制動踏板狀態信息。

3.根據權利要求2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述第一控制指令為駐車解鎖控制指令；所述在所述整車狀態信息滿足駐車解鎖條件時，生成第一控制指令，根據所述第一控制指令控制駐車系統進行駐車解鎖操作的步驟，包括：

在整車處于上電狀態、所述駐車系統無故障、整車靜止、整車系統電壓處于預設電壓范圍內、當前擋位為非P擋且所述制動踏板被踩下時，確定所述整車狀態信息滿足駐車解鎖條件，并生成所述駐車解鎖控制指令；

向所述駐車系統發送所述駐車解鎖控制指令，控制所述駐車系統進行駐車解鎖操作；

接收所述駐車系統發送的處理結果。

4.根據權利要求3所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述接收所述駐車系統發送的處理結果的步驟，包括：

接收所述駐車系統在解鎖到位時發送的駐車解除信息；

接收所述駐車系統在未解鎖到位時發送的駐車解鎖中信息；

接收所述駐車系統在未解鎖到位且發生故障時發送的駐車解鎖中止信息和所述駐車系統故障信息；

其中在接收到所述駐車系統故障信息時，還包括：根據所述駐車系統故障信息進行故障處理。

5.根據權利要求2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述第二控制指令為駐車鎖閉控制指令；所述在所述整車狀態信息滿足駐車條件時，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制駐車系統進行駐車操作的步驟，包括：

在整車處于上電狀態、所述駐車系統無故障、整車車速小于預設車速閾值、整車系統電壓處于預設電壓范圍內且當前擋位為P擋時，確定所述整車狀態信息滿足駐車條件，并生成所述駐車鎖閉控制指令；

向所述駐車系統發送所述駐車鎖閉控制指令，控制所述駐車系統進行駐車操作；

接收所述駐車系統發送的處理結果。

6.根據權利要求2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述第二控制指令為上電駐車復位控制指令；所述在所述整車狀態信息滿足駐車條件時，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制駐車系統進行駐車操作的步驟，包括：

在整車處于上電狀態、整車車速小于預設車速閾值且整車未處于駐車狀態、所述駐車系統無故障以及整車系統電壓處于預設電壓范圍內時，確定所述整車狀態信息滿足預設條件，并生成所述上電駐車復位控制指令；

向所述駐車系統發送所述上電駐車復位控制指令，控制所述駐車系統執行駐車操作；

接收所述駐車系統發送的處理結果。

7.根據權利要求2所述的電子駐車控制方法，其特征在于，所述第二控制指令為下電駐車復位控制指令；所述在所述整車狀態信息滿足駐車條件時，生成第二控制指令，根據所述第二控制指令控制駐車系統進行駐車操作的步驟，包括：

在整車處于下電狀態、整車車速小于預設車速閾值且整車未處于駐車狀態、所述駐車系統無故障以及整車系統電壓處于預設電壓范圍內時，確定所述整車狀態信息滿足預設條件，并生成所述下電駐車復位控制指令；

向所述駐車系統發送所述下電駐車復位控制指令，控制所述駐車系統執行駐車操作；

接收所述駐車系統發送的處理結果。