[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)起落架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810096653.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN108216590A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊潤(rùn);朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都睿鉑科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C25/24
• 分類號(hào): B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂連接件、彈性復(fù)位件A、彈性復(fù)位件B和直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述的架臂連接件固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身的下方，第一起落架臂的一端鉸接在架臂連接件上，第一起落架臂的另一端與第二起落架臂一端鉸接，第二起落架臂的另一端連接有支撐板，所述的第二起落架臂與支撐板之間呈一定的夾角，第一起落架臂與第二起落架臂之間設(shè)置有豎直放置的彈性復(fù)位件A，無(wú)人機(jī)機(jī)身與第一起落架臂之間設(shè)置有豎直放置的彈性復(fù)位件B，支撐板水平設(shè)置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上設(shè)置有第一電磁鐵和第二電磁鐵，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了著陸時(shí)起落架對(duì)無(wú)人機(jī)的沖擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)起落架。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)起落架在使用過程中安全性差，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落過程中，由于自身的重量在著陸時(shí)有較大的沖擊力，容易使得無(wú)人機(jī)機(jī)體發(fā)生傾倒，進(jìn)而使得機(jī)翼或機(jī)體受損，不利于無(wú)人機(jī)安全的進(jìn)行著陸的問題。而且起落架較長(zhǎng)容易使得無(wú)人機(jī)飛行不便，在狹小空間內(nèi)飛行時(shí)容易使得無(wú)人機(jī)損壞，較大的起落架容易增加飛行時(shí)氣流阻力，不便于無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖功能的無(wú)人機(jī)起落架。

具體的，一種無(wú)人機(jī)起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂連接件、彈性復(fù)位件A、彈性復(fù)位件B和直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述的架臂連接件固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身的下方，所述第一起落架臂和第二起落架臂均為桿形件，第一起落架臂的一端鉸接在架臂連接件上，第一起落架臂的另一端與第二起落架臂一端鉸接，第二起落架臂的另一端連接有支撐板，所述的第二起落架臂與支撐板之間呈一定的夾角，所述彈性復(fù)位件A的一端固定連接在第一起落架臂上，固定連接點(diǎn)位于靠近無(wú)人機(jī)機(jī)身一端，彈性復(fù)位件A的另一端固定連接在第二起落架臂上，固定連接點(diǎn)位于靠近支撐板的一端，所述彈性復(fù)位件B一端固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身上，彈性復(fù)位件B的另一端連接在第一起落架臂上，且連接點(diǎn)位于靠近第二起落架臂的一端，所述的彈性復(fù)位件A和彈性復(fù)位件B均為豎直設(shè)置，支撐板水平設(shè)置，所述第一起落架臂的一側(cè)設(shè)置有固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上設(shè)置有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述電動(dòng)伸縮桿伸出時(shí)，第一電磁鐵與第一起落架臂中部相接觸，第二電磁鐵與第二起落架臂中部相接觸。

所述的無(wú)人機(jī)起落架設(shè)置有兩個(gè)，且呈對(duì)稱布置。

所述的架臂連接件為板形件。

所述的第一起落架臂和第二起落架臂的截面呈長(zhǎng)方形。

所述的第一起落架臂和第二起落架臂的材料為鋁合金，第一起落架臂和第二起落架臂上嵌裝有鐵塊。

所述的支撐板上設(shè)置有橡膠緩沖墊。

所述的彈性復(fù)位件A和彈性復(fù)位件B均為彈簧。

本發(fā)明的有益效果在于：通過彈性復(fù)位件A和彈性復(fù)位件B的設(shè)計(jì)，使起落架與無(wú)人機(jī)之間存在緩沖，降低了起落架對(duì)無(wú)人機(jī)的沖擊，確保了無(wú)人機(jī)能夠安全著陸；而且，直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一起落架臂和第二起落架臂向上運(yùn)動(dòng)，降低了起落架的體積，減少了飛行時(shí)的氣流阻力，保證了無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行。

附圖說明

圖1是無(wú)人機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-第一起落架臂、2-第二起落架臂、3-架臂連接件、4-彈性復(fù)位件A、5-彈性復(fù)位件B、6-支撐板、7-電動(dòng)伸縮桿、8-第一電磁鐵、9-第二電磁鐵、10-無(wú)人機(jī)機(jī)身。