[發明專利]一種無人機起落架

在審

• 申請號: 201810096653.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108216590A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊潤;朱鴻穎濤;何世雄;李小龍
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種無人機起落架，其特征在于，包括第一起落架臂（1）、第二起落架臂（2）、架臂連接件（3）、彈性復位件A（4）、彈性復位件B（5）和直線驅動裝置，所述的架臂連接件（3）固定在無人機機身（10）的下方，所述第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）均為桿形件，第一起落架臂（1）的一端鉸接在架臂連接件（3）上，第一起落架臂（1）的另一端與第二起落架臂（2）一端鉸接，第二起落架臂（2）的另一端連接有支撐板（6），所述的第二起落架臂（2）與支撐板（6）之間呈一定的夾角，所述彈性復位件A（4）的一端固定連接在第一起落架臂（1）上，固定連接點位于靠近無人機機身（10）一端，彈性復位件A（4）的另一端固定連接在第二起落架臂（2）上，固定連接點位于靠近支撐板（6）的一端，所述彈性復位件B（5）一端固定在無人機機身（10）上，彈性復位件B（5）的另一端連接在第一起落架臂（1）上，且連接點位于靠近第二起落架臂（2）的一端，所述的彈性復位件A（4）和彈性復位件B（5）均為豎直設置，支撐板（6）水平設置，所述第一起落架臂（1）的一側設置有固定在無人機機身（10）上的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置包括電動伸縮桿（7），電動伸縮桿（7）上設置有第一電磁鐵（8）和第二電磁鐵（9），所述電動伸縮桿（7）伸出時，第一電磁鐵（8）與第一起落架臂（1）中部相接觸，第二電磁鐵（9）與第二起落架臂（2）中部相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述的無人機起落架設置有兩個，且呈對稱布置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述的架臂連接件（3）為板形件。

4.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述的第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）的截面呈長方形。

5.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述的第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）的材料為鋁合金，第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）上嵌裝有鐵塊。

6.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述的支撐板（6）上設置有橡膠緩沖墊。

7.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述的彈性復位件A（4）和彈性復位件B（5）均為彈簧。