[發(fā)明專利]車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810096055.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN108303969B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江政;李嘉潔;孫曉彤;石笑生;劉挺銳;張瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，包括負(fù)載測(cè)試平臺(tái)、總線解析設(shè)備和上位機(jī)；

所述總線解析設(shè)備通過CAN總線連接所述負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，并用于通過CAN總線連接各個(gè)待測(cè)車載ECU；

所述上位機(jī)連接所述總線解析設(shè)備，用于通過所述總線解析設(shè)備按預(yù)定的CAN通信矩陣對(duì)應(yīng)關(guān)系向所述負(fù)載測(cè)試平臺(tái)及各個(gè)待測(cè)車載ECU傳輸CAN控制信號(hào)；其中，所述CAN通信矩陣中規(guī)定了每一個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)所要收發(fā)的所有信號(hào)，包括信號(hào)的格式、序號(hào)、信號(hào)內(nèi)容含義、數(shù)據(jù)范圍和周期；按所述預(yù)定的CAN通信矩陣對(duì)應(yīng)關(guān)系傳輸至所述負(fù)載測(cè)試平臺(tái)的CAN控制信號(hào)包括位于第一報(bào)文ID區(qū)段的資源配置報(bào)文、位于第二報(bào)文ID區(qū)段的采集控制報(bào)文以及位于第三報(bào)文ID區(qū)段的測(cè)試控制報(bào)文；

所述負(fù)載測(cè)試平臺(tái)用于連接各個(gè)待測(cè)車載ECU，依據(jù)所述總線解析設(shè)備傳輸?shù)腃AN控制信號(hào)向各個(gè)所述待測(cè)車載ECU輸出對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)，并采集所述待測(cè)車載ECU的輸出信號(hào)，且將所述測(cè)試信號(hào)和所述輸出信號(hào)通過所述總線解析設(shè)備上傳至所述上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述負(fù)載測(cè)試平臺(tái)包括處理器、電源模塊、CAN通信模塊、輸出模塊以及輸入信號(hào)采集模塊；

所述電源模塊與所述處理器連接，用于為所述處理器供電；

所述處理器連接所述CAN通信模塊、所述輸出模塊以及所述輸入信號(hào)采集模塊；

所述輸出模塊用于連接各個(gè)待測(cè)車載ECU的信號(hào)輸入接口；

所述輸入信號(hào)采集模塊用于連接各個(gè)所述待測(cè)車載ECU的信號(hào)輸出接口；

所述CAN通信模塊通過所述總線解析設(shè)備連接所述上位機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，還包括片選電路，所述片選電路連接在所述處理器和所述輸入信號(hào)采集模塊之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括模擬信號(hào)輸出模塊、數(shù)字信號(hào)輸出模塊以及PWM信號(hào)輸出模塊；所述待測(cè)車載ECU的信號(hào)輸入接口包括模擬信號(hào)接口、數(shù)字信號(hào)接口以及PWM信號(hào)輸入接口；

所述模擬信號(hào)輸出模塊用于連接所述待測(cè)車載ECU的模擬信號(hào)接口；

所述數(shù)字信號(hào)輸出模塊用于連接所述待測(cè)車載ECU的數(shù)字信號(hào)接口；

所述PWM信號(hào)輸出模塊用于連接所述待測(cè)車載ECU的PWM信號(hào)輸入接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述輸入信號(hào)采集模塊包括開關(guān)量采集模塊、AD采集模塊以及PWM信號(hào)采集模塊；所述待測(cè)車載ECU的信號(hào)輸出接口包括開關(guān)量輸出接口、AD輸出接口以及PWM信號(hào)輸出接口；

所述開關(guān)量采集模塊用于連接所述待測(cè)車載ECU的開關(guān)量輸出接口；

所述AD采集模塊用于連接所述待測(cè)車載ECU的AD輸出接口；

所述PWM信號(hào)采集模塊用于連接所述待測(cè)車載ECU的PWM信號(hào)輸出接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述總線解析設(shè)備設(shè)置有USB接口和CAN總線接口；

所述總線解析設(shè)備的USB接口連接所述上位機(jī)，所述總線解析設(shè)備的CAN總線接口分別連接所述CAN通信模塊和各個(gè)所述待測(cè)車載ECU。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述上位機(jī)還用于在依據(jù)所述測(cè)試信號(hào)和所述輸出信號(hào)判定測(cè)試誤差超出設(shè)定范圍時(shí)進(jìn)行告警。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述CAN通信模塊包括高速CAN通信模塊和低速CAN通信模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車載ECU的自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于，所述負(fù)載測(cè)試平臺(tái)還包括LIN通信模塊，用于連接所述待測(cè)車載ECU的LIN接口。