[發明專利]車載ECU的自動化測試裝置

有效

• 申請號: 201810096055.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108303969B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 江政;李嘉潔;孫曉彤;石笑生;劉挺銳;張瑩
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，包括負載測試平臺、總線解析設備和上位機；

所述總線解析設備通過CAN總線連接所述負載測試平臺，并用于通過CAN總線連接各個待測車載ECU；

所述上位機連接所述總線解析設備，用于通過所述總線解析設備按預定的CAN通信矩陣對應關系向所述負載測試平臺及各個待測車載ECU傳輸CAN控制信號；其中，所述CAN通信矩陣中規定了每一個CAN總線節點所要收發的所有信號，包括信號的格式、序號、信號內容含義、數據范圍和周期；按所述預定的CAN通信矩陣對應關系傳輸至所述負載測試平臺的CAN控制信號包括位于第一報文ID區段的資源配置報文、位于第二報文ID區段的采集控制報文以及位于第三報文ID區段的測試控制報文；

所述負載測試平臺用于連接各個待測車載ECU，依據所述總線解析設備傳輸的CAN控制信號向各個所述待測車載ECU輸出對應的測試信號，并采集所述待測車載ECU的輸出信號，且將所述測試信號和所述輸出信號通過所述總線解析設備上傳至所述上位機。

2.根據權利要求1所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述負載測試平臺包括處理器、電源模塊、CAN通信模塊、輸出模塊以及輸入信號采集模塊；

所述電源模塊與所述處理器連接，用于為所述處理器供電；

所述處理器連接所述CAN通信模塊、所述輸出模塊以及所述輸入信號采集模塊；

所述輸出模塊用于連接各個待測車載ECU的信號輸入接口；

所述輸入信號采集模塊用于連接各個所述待測車載ECU的信號輸出接口；

所述CAN通信模塊通過所述總線解析設備連接所述上位機。

3.根據權利要求2所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，還包括片選電路，所述片選電路連接在所述處理器和所述輸入信號采集模塊之間。

4.根據權利要求2所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括模擬信號輸出模塊、數字信號輸出模塊以及PWM信號輸出模塊；所述待測車載ECU的信號輸入接口包括模擬信號接口、數字信號接口以及PWM信號輸入接口；

所述模擬信號輸出模塊用于連接所述待測車載ECU的模擬信號接口；

所述數字信號輸出模塊用于連接所述待測車載ECU的數字信號接口；

所述PWM信號輸出模塊用于連接所述待測車載ECU的PWM信號輸入接口。

5.根據權利要求2所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述輸入信號采集模塊包括開關量采集模塊、AD采集模塊以及PWM信號采集模塊；所述待測車載ECU的信號輸出接口包括開關量輸出接口、AD輸出接口以及PWM信號輸出接口；

所述開關量采集模塊用于連接所述待測車載ECU的開關量輸出接口；

所述AD采集模塊用于連接所述待測車載ECU的AD輸出接口；

所述PWM信號采集模塊用于連接所述待測車載ECU的PWM信號輸出接口。

6.根據權利要求2所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述總線解析設備設置有USB接口和CAN總線接口；

所述總線解析設備的USB接口連接所述上位機，所述總線解析設備的CAN總線接口分別連接所述CAN通信模塊和各個所述待測車載ECU。

7.根據權利要求1至3任一項所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述上位機還用于在依據所述測試信號和所述輸出信號判定測試誤差超出設定范圍時進行告警。

8.根據權利要求2或3所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述CAN通信模塊包括高速CAN通信模塊和低速CAN通信模塊。

9.根據權利要求2或3所述的車載ECU的自動化測試裝置，其特征在于，所述負載測試平臺還包括LIN通信模塊，用于連接所述待測車載ECU的LIN接口。