[發明專利]雙側入光式導光板缺陷視覺檢測方法有效
| 申請號: | 201810096003.8 | 申請日: | 2018-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN108416766B | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發明(設計)人: | 李俊峰;李明睿;周波;朱文維;柳鋒 | 申請(專利權)人: | 杭州衡眺科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G01N21/88 |
| 代理公司: | 杭州中成專利事務所有限公司 33212 | 代理人: | 金祺 |
| 地址: | 311215 浙江省杭州市蕭山*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雙側入光式 導光板 缺陷 視覺 檢測 方法 | ||
1.雙側入光式導光板缺陷視覺檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
同時執行步驟S1和步驟一;
S1、獲取導光板線掃灰度圖像,執行步驟S2;
S2、提取導光板線掃灰度圖像的邊緣,得到導光板線掃灰度圖像本體部分圖像H(x,y),執行步驟S3;
S3、獲取導光板線掃灰度圖像本體部分圖像H(x,y)的高度M1和長度N1,執行步驟S4;
S4、對導光板線掃灰度圖像本體部分圖像H(x,y)進行圖像分區,執行步驟S5;
S5、利用均值濾波去除導光板線掃灰度圖像本體部分圖像H(x,y)中的噪聲干擾,得到新圖像J(x,y),執行步驟S6;
S6、對新圖像J(x,y)進行分段灰度變換,得到增強后的圖像K(x,y),執行步驟S7;
S7、對增強后的圖像K(x,y)進行圖像分割,分割出導光點像素,得到導光點區域像素I(mi,ni),執行步驟S8;
S8、遍歷導光板線掃灰度圖像本體部分圖像H(x,y)中導光點區域像素I(mi,ni),計算每個導光點像素的灰度值的平均值Gave,執行步驟S9;
S9、設定最大評判值Gmax和最小評判值Gmin,若Gave>Gmax,導光板存在亮點,直接判斷為不合格品;若Gave<Gmin,導光板存在暗點,直接判斷為不合格品;若Gmin≤Gave≤Gmax,則不存在亮暗點,導光板線掃灰度圖像合格,執行步驟S10;
S10、分析導光點區域像素I(mi,ni)的所有連通域特征,計算每一塊連通域的面積Si;執行步驟S11;
S11、設定判定值Smax,如果滿足Si<Smax,則線掃圖像無缺陷,執行步驟九;反之則導光板存在壓傷或者異物,直接判斷為不合格品;
步驟一、獲取導光板面陣灰度圖像,執行步驟二;
步驟二、提取導光板面陣灰度圖像的邊緣,得到導光板面陣灰度圖像本體部分P(x,y),執行步驟三;
步驟三、獲取導光板面陣灰度圖像本體部分圖像P(x,y)的高度M2、長度N2,執行步驟四;
步驟四、生成導光板面陣灰度圖像本體部分圖像P(x,y)的背景模版背景模板Q(x,y),執行步驟五;
步驟五、對導光板面陣灰度圖像本體部分圖像P(x,y)和背景模版背景模板Q(x,y)進行背景差分,得到新圖像S(x,y),執行步驟六;
步驟六、對新圖像S(x,y)進行中值濾波,得到中值濾波后的圖像W(x,y),執行步驟七;
步驟七、對圖像W(x,y)作固定閾值分割,得到分割后的圖像T(x,y),執行步驟八;
步驟八、遍歷分割后的圖像T(x,y)的所有區域長度Li,設定判別長度標準Lmax,若Li>Lmax,則導光板存在暗影缺陷,判定為不合格品;若Li≤Lmax,則導光板不存在暗影缺陷,導光板面陣灰度圖像合格,執行步驟九;
步驟九、判斷導光板線掃灰度圖像和導光板面陣灰度圖像是否都判定為合格,如果都為合格,則相應導光板為合格品;否則,則相應導光板為不合格品。
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