[發明專利]一種用于重型桁架機械手的傳輸裝置

在審

• 申請號: 201810095991.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108128630A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安;孫潔;麻輝;宋凱鑫
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于重型桁架機械手的傳輸裝置，包括底座和第二錐齒輪，所述底座的頂部固定連接有支撐腿，所述支撐腿的內部固定連接有螺紋套，所述螺紋套的內壁沖銑有內螺紋，所述螺紋套的內部螺紋連接有調節絲杠，所述螺紋套的頂部活動連接有調節螺母，所述調節螺母的內壁與調節絲杠活動連接，所述調節絲杠的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部固定連接有第一錐齒輪。該用于重型桁架機械手的傳輸裝置通過設置支撐腿和調節絲杠，能夠使傳輸裝置具備調節高度的功能，通過設置第一錐齒輪和第二錐齒輪，能夠有效的控制調節的高度，使傳輸裝置使用上更加方便，通過設置緊固螺母和調節把手，能夠有效的避免調節絲杠滑落的現象。

技術領域

本發明涉及機械用具技術領域，具體為一種用于重型桁架機械手的傳輸裝置。

背景技術

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備；其控制核心通過工業控制器實現；通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程，但是在一些生產流程中，由于桁架機械手所夾持的物料需要得到多種處理、加工等原因，這就必須在這條生產流程中將物料從一條輸送線轉入另一輸送線，最后進行包裝。而由于各個生產線的高度不相同，不方便物料的輸送，現有的做法通常是人工將物料放入升降臺車中，再由升降臺車將物料輸送到不同高度的生產線上，使工人勞動強度大，生產效率低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于重型桁架機械手的傳輸裝置，解決了現有的重型桁架機械手的傳輸裝置無法直接將物料輸送到高度不同的生產線上，使工人勞動強度大，生產效率低的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于重型桁架機械手的傳輸裝置，包括底座和第二錐齒輪，其特征在于：所述底座的頂部固定連接有支撐腿，所述支撐腿的內部固定連接有螺紋套，所述螺紋套的內壁沖銑有內螺紋，所述螺紋套的內部螺紋連接有調節絲杠，所述螺紋套的頂部活動連接有調節螺母，所述調節螺母的內壁與調節絲杠活動連接，所述調節絲杠的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的數量為兩個，且兩個第一錐齒輪的頂部分別固定連接有轉軸和調節箱，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪的側面固定連接有傳動軸，所述傳動軸的外壁固定連接有第一軸承，所述第一軸承的內部固定連接有手柄套，所述手柄套的內部活動連接有調節把手，所述轉軸的外壁活動連接有第二軸承，所述第二軸承的頂部固定連接有固定桿，所述第一軸承通過通孔固定連接在固定桿的內部，所述固定桿的頂部固定連接有機架，所述機架的頂部活動連接有滾輪，所述滾輪的頂部活動連接有傳送帶，所述機架的背面活動連接有桁架，所述桁架的正面活動連接有機械手。

優選的，所述手柄套與傳動軸的大小形狀一致。

優選的，所述第二軸承的數量為兩個，且兩個第二軸承以機架的中線為對稱軸對稱分布在機架的底部。

優選的，所述調節箱的形狀為圓柱形。

優選的，所述調節箱位于兩個第一錐齒輪之間。

優選的，所述螺紋套內壁的螺紋與調節絲杠表面的螺紋相適配。

(三)有益效果

本發明提供了一種用于重型桁架機械手的傳輸裝置，具備以下有益效果：

本發明通過設置支撐腿和調節絲杠，能夠使傳輸裝置具備調節高度的功能，通過設置第一錐齒輪和第二錐齒輪，能夠有效的控制調節的高度，使傳輸裝置使用上更加方便，通過設置緊固螺母和調節把手，能夠有效的避免調節絲杠滑落的現象，解決了現有的重型桁架機械手的傳輸裝置無法直接將物料輸送到高度不同的生產線上，使工人勞動強度大，生產效率低的問題。