[發(fā)明專利]一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810095991.4
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108128630A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志博;宋明安;孫潔;麻輝;宋凱鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置，包括底座(1)和第二錐齒輪(2)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有支撐腿(3)，所述支撐腿(3)的內(nèi)部固定連接有螺紋套(4)，所述螺紋套(4)的內(nèi)壁沖銑有內(nèi)螺紋(5)，所述螺紋套(4)的內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)絲杠(6)，所述螺紋套(4)的頂部活動連接有調(diào)節(jié)螺母(7)，所述調(diào)節(jié)螺母(7)的內(nèi)壁與調(diào)節(jié)絲杠(6)活動連接，所述調(diào)節(jié)絲杠(6)的頂部固定連接有頂板(8)，所述頂板(8)的頂部固定連接有第一錐齒輪(9)，所述第一錐齒輪(9)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一錐齒輪(9)的頂部分別固定連接有轉(zhuǎn)軸(10)和調(diào)節(jié)箱(11)，所述第一錐齒輪(9)與第二錐齒輪(2)嚙合，所述第二錐齒輪(2)的側(cè)面固定連接有傳動軸(12)，所述傳動軸(12)的外壁固定連接有第一軸承(13)，所述第一軸承(13)的內(nèi)部固定連接有手柄套(14)，所述手柄套(14)的內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)把手(15)，所述轉(zhuǎn)軸(10)的外壁活動連接有第二軸承(16)，所述第二軸承(16)的頂部固定連接有固定桿(17)，所述第一軸承(13)通過通孔固定連接在固定桿(17)的內(nèi)部，所述固定桿(17)的頂部固定連接有機(jī)架(18)，所述機(jī)架(18)的頂部活動連接有滾輪(19)，所述滾輪(19)的頂部活動連接有傳送帶(20)，所述機(jī)架(18)的背面活動連接有桁架(21)，所述桁架(21)的正面活動連接有機(jī)械手(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置，其特征在于：所述手柄套(14)與傳動軸(12)的大小形狀一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置，其特征在于：所述第二軸承(16)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二軸承(16)以機(jī)架(18)的中線為對稱軸對稱分布在機(jī)架(18)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱(11)的形狀為圓柱形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)箱(11)位于兩個(gè)第一錐齒輪(9)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重型桁架機(jī)械手的傳輸裝置，其特征在于：所述螺紋套(4)內(nèi)壁的螺紋(5)與調(diào)節(jié)絲杠(6)表面的螺紋相適配。