[發明專利]一種纜道清潔潤滑機器人

在審

• 申請號: 201810095701.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108044639A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 楊賀生
• 申請（專利權）人: 保定市保鼎大華吊索具設備研發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B08B1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種纜道清潔潤滑機器人，包括走行裝置和用于對纜道進行清潔潤滑的作業裝置，所述走行裝置包括走行主體和用于驅動所述走行主體沿纜道運動的動力系統，所述走行主體的一側開設有用于使纜道繩索穿過的安裝槽，所述作業裝置對稱設置于所述走行主體的兩端。將本發明安裝于纜道繩索上后，啟動動力系統使走行裝置可沿纜道自由行走，作業裝置的滾刷電機驅動滾刷機構轉動，前端的滾刷機構的絲刷對纜道繩索進行清潔，自動供油系統對后端滾刷機構噴吐潤滑油，使后端的滾刷機構的毛刷對纜道繩索進行潤滑，本發明能夠實現對高空纜道的自動清潔潤滑工作，降低了纜道清理工作的勞動強度和危險系數，并且提高了纜道清潔潤滑工作的工作效率。

技術領域

本發明涉及鋼絲繩纜道技術領域，尤其涉及一種纜道清潔潤滑機器人。

背景技術

高空架設的鋼絲繩纜道由于長期暴露在自然環境中，鋼絲繩纜道表面的油脂蒸發、固化、灰塵的粘附，都將對鋼絲繩纜道使用壽命造成極大的影響。為解決這種問題，多數使用高空鋼絲繩纜道的單位多采用人工站在吊籃里手工清理鋼繩表面固化油脂和灰塵堆積，這種對高空纜道的清潔方式勞動強度高，危險系數大，且由于工作環境的特殊性，使清理和涂油存在不徹底的情況，在該領域也有部分采用機械進行清理和潤滑，但由于工作原理的一些不足，并不能徹底的清理和潤滑。

發明內容

本發明的目的是提供一種纜道清潔潤滑機器人，解決現有技術中對高空架設的鋼絲繩纜道清潔潤滑工作勞動強度高，危險系數大，清理效果差的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明一種纜道清潔潤滑機器人，包括走行裝置和用于對纜道進行清潔潤滑的作業裝置，所述走行裝置包括走行主體和用于驅動所述走行主體沿纜道運動的動力系統，所述走行主體的一側開設有用于使纜道繩索穿過的安裝槽，所述作業裝置對稱設置于所述走行主體的兩端。

進一步的，各所述作業裝置均包括不可拆卸滾刷機構、可拆卸滾刷機構、滾刷齒輪、傳動齒輪及滾刷電機，所述滾刷齒輪包括齒輪主體和齒輪片，所述齒輪主體上開設有豁口，所述齒輪主體可轉動的安裝于所述走行主體的一端，所述齒輪主體遠離所述走行主體的一端與所述不可拆卸滾刷機構的一端固定連接，所述齒輪片與所述豁口相適配，所述齒輪片固定安裝于所述可拆卸滾刷機構的一端，且所述可拆卸滾刷機構能夠可拆卸的安裝于所述齒輪主體遠離所述走行主體的一端，所述可拆卸滾刷機構與所述不可拆卸滾刷機構沿所述滾刷齒輪的軸線對稱設置，所述傳動齒輪可轉動的安裝于所述走行主體上且與所述滾刷齒輪相互嚙合，所述滾刷電機設置于所述走行主體的內部，且所述滾刷電機的驅動軸與所述傳動齒輪傳動連接，所述滾刷電機與固定設置于所述走行主體下方的電池組電性連接。

再進一步的，所述不可拆卸滾刷機構包括第一外殼體，所述第一外殼體的一端與所述齒輪主體固定連接，所述第一外殼體的另一端開設有半圓形的第一對中口，所述第一外殼體的外周壁上設置有第一U形擋板，所述第一U形擋板和所述第一外殼體之間均勻設置有多個第一限位柱，各所述第一限位柱垂直于所述第一外殼體的軸線且與開設于所述第一外殼體和所述第一U形擋板上的限位孔均間隙配合，所述第一限位柱靠近所述第一外殼體的外周壁的部位固定設置有第一橫向直銷，所述第一橫向直銷垂直于所述第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一U形擋板與所述第一橫向直銷之間的部位套設有第一壓簧，所述第一限位柱位于所述第一外殼體內部的一端與第一滾刷固定連接；