[發明專利]一種纜道清潔潤滑機器人

在審

• 申請號: 201810095701.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108044639A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 楊賀生
• 申請（專利權）人: 保定市保鼎大華吊索具設備研發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B08B1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：包括走行裝置和用于對纜道進行清潔潤滑的作業裝置，所述走行裝置包括走行主體和用于驅動所述走行主體沿纜道運動的動力系統，所述走行主體的一側開設有用于使纜道繩索穿過的安裝槽，所述作業裝置對稱設置于所述走行主體的兩端。

2.根據權利要求1所述的纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：各所述作業裝置均包括不可拆卸滾刷機構、可拆卸滾刷機構、滾刷齒輪、傳動齒輪及滾刷電機；所述滾刷齒輪包括齒輪主體和齒輪片，所述齒輪主體上開設有豁口，所述齒輪主體可轉動的安裝于所述走行主體的一端，所述齒輪主體遠離所述走行主體的一端與所述不可拆卸滾刷機構的一端固定連接，所述齒輪片與所述豁口相適配，所述齒輪片固定安裝于所述可拆卸滾刷機構的一端，且所述可拆卸滾刷機構能夠可拆卸的安裝于所述齒輪主體遠離所述走行主體的一端，所述可拆卸滾刷機構與所述不可拆卸滾刷機構沿所述滾刷齒輪的軸線對稱設置，所述傳動齒輪可轉動的安裝于所述走行主體上且與所述滾刷齒輪相互嚙合，所述滾刷電機設置于所述走行主體的內部，且所述滾刷電機的驅動軸與所述傳動齒輪傳動連接，所述滾刷電機與固定設置于所述走行主體下方的電池組電性連接。

3.根據權利要求2所述的纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：所述不可拆卸滾刷機構包括第一外殼體，所述第一外殼體的一端與所述齒輪主體固定連接，所述第一外殼體的另一端開設有半圓形的第一對中口，所述第一外殼體的外周壁上設置有第一U形擋板，所述第一U形擋板和所述第一外殼體之間均勻設置有多個第一限位柱，各所述第一限位柱垂直于所述第一外殼體的軸線且與開設于所述第一外殼體和所述第一U形擋板上的限位孔均間隙配合，所述第一限位柱靠近所述第一外殼體的外周壁的部位固定設置有第一橫向直銷，所述第一橫向直銷垂直于所述第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一U形擋板與所述第一橫向直銷之間的部位套設有第一壓簧，所述第一限位柱位于所述第一外殼體內部的一端與第一滾刷固定連接；

所述可拆卸滾刷機構包括第二外殼體，所述齒輪片固定安裝于所述第二外殼體的一端，且所述第二外殼體安裝齒輪片的一端與所述齒輪主體可拆卸連接，所述第二外殼體的另一端開設有半圓形的第二對中口，所述第二外殼體的外周壁上設置有第二U形擋板，所述第二U形擋板和所述第二外殼體之間均勻設置有多個第二限位柱，各所述第二限位柱垂直于所述第二外殼體的軸線設置且與開設于所述第二外殼體和所述第二U形擋板上的限位孔均間隙配合，所述第二限位柱靠近所述第二外殼體的外周壁的部位固定設置有第二橫向直銷，所述第二橫向直銷垂直于所述第二限位柱，所述第二限位柱位于所述第二U形擋板與所述第二橫向直銷之間的部位套設有第二壓簧，所述第二限位柱位于所述第二外殼體內部的一端與第二滾刷固定連接。

4.根據權利要求3所述的纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：兩個所述第一滾刷的其中一個為第一絲刷，另一個為第一毛刷；兩個所述第二滾刷的其中一個為第二絲刷，另一個為第二毛刷；所述第一絲刷與所述第二絲刷對應設置，所述第一毛刷與所述第二毛刷對應設置。

5.根據權利要求4所述的纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：所述走行主體的下方固定設置有用于向所述第一毛刷和第二毛刷噴吐潤滑油的自動供油系統。

6.根據權利要求1所述的纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：所述動力系統包括兩個轉動設置于所述走行主體內部的主動走輪、用于驅動所述主動走輪轉動的驅動裝置、位置可調的被動壓輪及用于調節所述被動壓輪位置的調節裝置。

7.根據權利要求6所述的纜道清潔潤滑機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括設置于所述走行主體上方的走行電機，所述電機的驅動軸與所述兩個主動走輪之間通過同步齒形帶傳動連接，所述走行電機與設置于所述走行主體下方的電池組電性連接。