[發明專利]抓手裝置

在審

• 申請號: 201810095666.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108147144A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李先鋒;劉國良;劉源
• 申請（專利權）人: 北京賽佰特科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種抓手裝置，其特征在于，包括：

橫梁，所述橫梁的一端設有固定臂支架座，另一端設有搖臂支架座；

固定臂抓手機構，所述固定臂抓手機構包括連接至所述固定臂支架座的固定臂和連接于固定臂的末端的旋轉抓手，所述固定臂垂直于所述橫梁，所述旋轉抓手能夠繞所述固定臂的末端旋轉；

搖臂抓手機構，所述搖臂抓手機構包括旋轉軸、連接臂和搖臂抓手，其中所述旋轉軸設置于所述搖臂支架座，并被驅動轉動，所述連接臂固定至所述旋轉軸，所述搖臂抓手固定至所述連接臂。

2.根據權利要求1所述抓手裝置，其特征在于，還包括下壓機構，所述下壓機構包括設置于所述橫梁上的下壓驅動裝置和與所述下壓驅動裝置連接的壓板，所述壓板設置于所述固定臂和連接臂之間，且與所述橫梁平行，所述下壓驅動裝置能夠驅動所述壓板沿與所述橫梁垂直的方向移動。

3.根據權利要求2所述抓手裝置，其特征在于，所述壓板的底部設有緩沖橡膠塊。

4.根據權利要求1所述抓手裝置，其特征在于，所述搖臂抓手機構還包括搖臂氣缸和連桿，所述搖臂氣缸設置于所述搖臂支架座上，所述連桿的一端與所述搖臂氣缸的活塞桿固定，另一端與所述旋轉軸固定，以驅動所述旋轉軸沿其軸向旋轉，從而帶動所述連接臂繞所述旋轉軸旋轉。

5.根據權利要求1所述抓手裝置，其特征在于，所述固定臂抓手機構還包括固定臂氣缸、齒條和齒輪，所述齒條設于所述固定臂上，且能夠在所述固定臂氣缸的活塞桿驅動下沿所述固定臂移動，所述齒輪設于所述旋轉抓手上，且與所述齒條相配合，從而能夠帶動所述旋轉抓手繞所述固定臂的末端旋轉。

6.根據權利要求1所述抓手裝置，其特征在于，在所述橫梁上設有水平驅動裝置，用于驅動所述搖臂支架座沿所述橫梁移動。

7.根據權利要求1所述抓手裝置，其特征在于，所述旋轉抓手為板狀，末端設有抓齒。

8.根據權利要求1所述抓手裝置，其特征在于，所述搖臂抓手的為L型，朝向所述橫梁的中心彎曲，且所述搖臂抓手的末端設有抓齒。

9.根據權利要求7或8所述抓手裝置，其特征在于，所述抓齒外部包覆有防滑層。

10.根據權利要求5所述抓手裝置，其特征在于，所述固定臂氣缸的活塞桿端部設有連接塊，所述連接塊與所述齒條的端部連接。