[發明專利]一種爬坡式電動殘疾輪椅

在審

• 申請號: 201810095280.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108210187A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 謝熒;謝翠斌;趙和平;周雪峰;項忠慶;孫新民
• 申請（專利權）人: 江蘇華誠自動化設備有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種爬坡式電動殘疾輪椅，包括座椅組件1、底座2、車輪、電缸3、電池組4和驅動開關5，所述電缸3的絲杠與座椅組件1底部鉸接；所述座椅組件1的底部與所述底座2的頂部鉸接；所述電缸3安裝在電缸支座6上，所述電缸支座6與減震器7活動相連，所述電缸支座6底端與底座2鉸接，所述減震器7與底座2鉸接；所述底座2兩側對稱安裝有車輪，所述車輪包括驅動輪8和從動輪9，所述底座設有伺服電機減速機10，所述伺服電機減速機10的輸出軸與所述驅動輪8活動連接；所述電池組4安裝在底座2上；所述驅動開關5安裝在座椅組件1扶手上；能讓座椅始終保持在水平面，設置減振機構，提高電動殘疾輪椅爬坡或下坡舒適度和安全性。

技術領域

本發明涉及殘疾輪椅技術領域，尤其涉及一種爬坡式電動殘疾輪椅。

背景技術

現有的殘疾輪椅在爬坡或下坡時，座椅是固定的，不能隨坡度變化而改變座椅角度，同時由于路況不好，易造成顛簸，對于使用者來說不舒適也不安全。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中殘疾輪椅爬坡或下坡座椅的缺點，而提出的一種爬坡式電動殘疾輪椅，能讓座椅始終保持在水平面，同時設置減振機構，提高了電動殘疾輪椅爬坡或下坡的舒適度和安全性。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種爬坡式電動殘疾輪椅，包括座椅組件、底座、車輪、電缸、電池組和驅動開關，所述電缸的絲杠與座椅組件底部鉸接；所述座椅組件的底部與所述底座的頂部鉸接；所述電缸安裝在電缸支座上，所述電缸支座與減震器活動相連，所述電缸支座底端與底座鉸接，所述減震器與底座活動相連；

所述底座兩側對稱安裝有車輪，所述車輪包括驅動輪和從動輪，所述底座設有伺服電機減速機，所述伺服電機減速機的輸出軸與所述驅動輪活動連接；

所述電池組安裝在底座上；所述驅動開關安裝在座椅組件扶手上；所述驅動開關包括驅動開關一和二，所述電池組、電缸、驅動開關一依次串聯；所述電池組、伺服電機減速機、驅動開關二依次串聯。

優選的，所述座椅組件包括靠背、坐墊組件、腳踏管組件；所述坐墊組件包括坐墊支架和安裝于坐墊支架上的坐墊，所述坐墊支架兩側各有三個連接口，坐墊支架中部的連接口與靠背的一端鉸接，坐墊支架頂部的連接口與靠背活動連接，坐墊支架底部的連接口與腳踏管組件活動連接。

優選的，所述底座兩側對稱設有兩個伺服電機減速機，所述兩個伺服電機減速機的輸出軸分別與所述驅動輪活動連接；通過設置2個伺服電機減速機，可以靈活的控制輪椅的轉向。

優選的，所述車輪之間采用履帶連接；采用履帶設置，提高了爬坡和下坡時摩擦力，能在鄉間泥濘小道行走，提高了輪椅的適用范圍和安全性。

優選的，所述車輪分為上下兩層車輪，上層首尾車輪和下層首尾車輪呈倒梯形分布，上層首尾車輪之間的間距大于下層首尾車輪之間的間距；采用倒梯形分布車輪，上坡或有前方有障礙物時，能更方便、省力、安全的上坡或越過障礙物。

優選的，所述底座一側的上層車輪為首尾兩個車輪，所述底座安裝有滾輪，所述滾輪位于上層首尾兩個車輪的中間；所述底座一側的下層車輪為四個車輪；通過設置滾輪，防止履帶因首尾車輪間距大而造成的下滑。

優選的，將滾輪設置成小型滾輪，既節省底座內部設置空間，又減輕了殘疾輪椅的重量，節能，增加了巡航性。

優選的，所述底座安裝有重心從動輪，所述重心從動輪位于履帶外，所述重心從動輪和下層車輪水平平齊；通過設置重心從動輪，在爬陡坡時能，穩定殘疾輪椅的重心，提高了輪椅的安全性和適用性。

優選的，所述坐墊組件扶手外側對稱安裝有兩個工具箱，可用于放置物品。

優選的，所述坐墊支架頂部的連接口設有螺釘，所述靠背設有連接板，所述連接板與靠背鉸接，所述連接板與螺釘相配合處開有缺口。