[發明專利]一種爬坡式電動殘疾輪椅

在審

• 申請號: 201810095280.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108210187A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 謝熒;謝翠斌;趙和平;周雪峰;項忠慶;孫新民
• 申請（專利權）人: 江蘇華誠自動化設備有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬坡式電動殘疾輪椅，包括座椅組件、底座、車輪、電缸、電池組和驅動開關，其特征在于：所述電缸的絲杠與座椅組件底部鉸接；所述座椅組件的底部與所述底座的頂部鉸接；所述電缸安裝在電缸支座上，所述電缸支座與減震器活動相連，所述電缸支座底端與底座鉸接，所述減震器與底座活動相連；

所述底座兩側對稱安裝有車輪，所述車輪包括驅動輪和從動輪，所述底座設有伺服電機減速機，所述伺服電機減速機的輸出軸與所述驅動輪活動連接；

所述電池組安裝在底座上；所述驅動開關安裝在座椅組件扶手上；所述驅動開關包括驅動開關一和二，所述電池組、電缸、驅動開關一依次串聯；所述電池組、伺服電機減速機、驅動開關二依次串聯。

2.根據權利要求1所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述座椅組件包括靠背、坐墊組件、腳踏管組件；所述坐墊組件包括坐墊支架和安裝于坐墊支架上的坐墊，所述坐墊支架兩側各有三個連接口，坐墊支架中部的連接口與靠背的一端鉸接，坐墊支架頂部的連接口與靠背活動連接，坐墊支架底部的連接口與腳踏管組件活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述底座兩側對稱設有兩個伺服電機減速機，所述兩個伺服電機減速機的輸出軸分別與所述驅動輪活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述車輪之間采用履帶連接。

5.根據權利要求4所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述車輪分為上下兩層車輪，上層首尾車輪和下層首尾車輪呈倒梯形分布，上層首尾車輪之間的間距大于下層首尾車輪之間的間距。

6.根據權利要求5所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述底座一側的上層車輪為首尾兩個車輪，所述底座安裝有滾輪，所述滾輪位于上層首尾兩個車輪的中間；所述底座一側的下層車輪為四個車輪。

7.根據權利要求5所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述底座安裝有重心從動輪，所述重心從動輪位于履帶外，所述重心從動輪和下層車輪水平平齊。

8.根據權利要求2所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述坐墊組件扶手外側對稱安裝有兩個工具箱。

9.根據權利要求2所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述坐墊支架頂部的連接口設有螺釘，所述靠背設有連接板，所述連接板與靠背鉸接，所述連接板與螺釘相配合處開有缺口。

10.根據權利要求2所述的一種爬坡式電動殘疾輪椅，其特征在于：所述坐墊支架底部的連接口通過銷與腳踏管組件活動連接。