[發明專利]一種拖拉機后置式三點懸掛裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810095268.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108021022A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李廣宇;張云碩;徐峰;楊少奇;孟長伊;張磊;李玲玲;張含思;李劍飛;楊海天;郝宇佳
• 申請（專利權）人: 吉林省農業機械研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05B13/02;G05B13/04;G05D3/12;A01B59/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

本發明公開了一種拖拉機后置式三點懸掛裝置，包括：橋箱連接板，用于與拖拉機后橋箱連接；連接板，其豎直與橋箱連接板的后側面平行放置且中心設置有通孔；第一軸承，其外軸套穿過所述通孔并與所述通孔固定連接，內軸套套設在所述拖拉機后橋箱伸出的輸出軸上；蝸輪，其設置在所述連接板下方中部且與連接板固定連接，用于驅動旋轉板旋轉；蝸桿，其與所述蝸輪嚙合，用于驅動所述蝸輪旋轉；電機，其與所述蝸桿連接，用于驅動所述蝸桿旋轉。連接板能夠繞其軸向旋轉，操作簡單。本發明還提供一種拖拉機后置式三點懸掛裝置的控制方法，基于PID模糊控制，根據地面坡度以及拖拉機振幅控制連接板旋轉角度，使機具處于最優的工作狀態，操作簡單。

技術領域

本發明涉及農用機械設備技術領域，更具體的是，本發明涉及一種拖拉機后置式三點懸掛裝置及其控制方法。

背景技術

在進行農作物種植時，需要使用農用機具以節省人力。常用的農用機具有牽引式、半懸掛式和懸掛式，在我國使用最為廣泛的主要是牽引式和懸掛式兩種。牽引式機具的結構復雜，重量大，機動性差，多用于與大功率的拖拉機匹配，與拖拉機單點掛接，運輸時，全部重量由牽引機具承受；懸掛式機具適用于壤土、沙壤土地區熟地旱田耕作，其結構簡單，重量輕，機動性好，耕作適應范圍較大，作業質量好，地表平整，碎土覆性能好，墑溝小，多與中小功率的拖拉機匹配，與拖拉機三點掛接，節省了人力、時間，提高了耕作效率，是農民必備之良材。

懸掛式機具通過與拖拉機的三點懸掛機械(懸掛系統)連接，靠拖拉機的液壓提升機構升降，運輸時，全部重量由拖拉機承受。現有的懸掛式在使用前必須調整好懸掛參數，以使其適應土地形貌，進而達到最好的效果，然而對于地表不平整、多溝壑的土地則無法進行有效工作，亦或即使地表平整在更換不同地勢土地時，仍需調整懸掛的參數，操作復雜，浪費人力且工作效率低。現有技術研究中，有些人員采用分別控制三點懸掛機械提升桿的高度進而控制不同提升桿距離地面的高度，常常會導致有些提升桿之間發生扭曲而降低工作效率，為避免扭曲通常會在設計調整機構，在調整提升桿的高度的同時調整長度，致使整體結構復雜，調節效果較差。

發明內容

本發明的一個目的是設計開發了一種拖拉機后置式三點懸掛裝置，所述連接板能夠繞其軸向旋轉，同步調節左下拉桿和右下拉桿距離地面高度，使機具處于最優狀態，操作簡單，工作效率高。

本發明的另一個目的是設計開發了一種拖拉機后置式三點懸掛裝置的控制方法，基于PID模糊控制，根據地面坡度以及拖拉機的振幅控制連接板旋轉角度，使機具處于最優的工作狀態，整個過程設備操作簡單且工作效率高。

本發明提供的技術方案為：

一種拖拉機后置式三點懸掛裝置，包括：

橋箱連接板，用于與拖拉機后橋箱連接；

連接板，其豎直與橋箱連接板的后側面平行放置且中心設置有通孔；

第一軸承，其外軸套穿過所述通孔并與所述通孔固定連接，內軸套套設在所述拖拉機后橋箱伸出的輸出軸上；

蝸輪，其設置在所述連接板下方中部且與連接板固定連接，用于驅動旋轉板旋轉；

蝸桿，其與所述蝸輪嚙合，用于驅動所述蝸輪旋轉；

電機，其與所述蝸桿連接，用于驅動所述蝸桿旋轉。。

優選的是，還包括：

支撐板，其設置在所述蝸桿兩側且與所述橋箱連接板固定連接；

第二軸承，其設置在所述支撐板上，所述蝸桿兩端穿過所述第二軸承；

蝸輪支塊，其一側與所述蝸輪固定連接，另一側與所述連接板固定連接。

優選的是，還包括：

聯軸器，所述電機通過聯軸器與所述握桿連接；