[發(fā)明專利]一種拖拉機后置式三點懸掛裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810095268.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108021022A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 李廣宇;張云碩;徐峰;楊少奇;孟長伊;張磊;李玲玲;張含思;李劍飛;楊海天;郝宇佳
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省農(nóng)業(yè)機械研究院
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05B13/02;G05B13/04;G05D3/12;A01B59/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

1.一種拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，包括：

橋箱連接板，用于與拖拉機后橋箱連接；

連接板，其豎直與橋箱連接板的后側(cè)面平行放置且中心設置有通孔；

第一軸承，其外軸套穿過所述通孔并與所述通孔固定連接，內(nèi)軸套套設在所述拖拉機后橋箱伸出的輸出軸上；

蝸輪，其設置在所述連接板下方中部且與連接板固定連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；

蝸桿，其與所述蝸輪嚙合，用于驅(qū)動所述蝸輪旋轉(zhuǎn)；

電機，其與所述蝸桿連接，用于驅(qū)動所述蝸桿旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，還包括：

支撐板，其設置在所述蝸桿兩側(cè)且與所述橋箱連接板固定連接；

第二軸承，其設置在所述支撐板上，所述蝸桿兩端穿過所述第二軸承；

蝸輪支塊，其一側(cè)與所述蝸輪固定連接，另一側(cè)與所述連接板固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，還包括：

聯(lián)軸器，所述電機通過聯(lián)軸器與所述蝸桿連接；

圓螺母，其設置在所述第一軸承的外軸套和內(nèi)軸套之間的所述第一軸承一側(cè)，用于固定所述第一軸承；

氈圈，其設置在所述第一軸承的外軸套和內(nèi)軸套之間的所述第一軸承另一側(cè)，用于密封所述第一軸承。

4.如權(quán)利要求1所述的拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，還包括：

上拉桿，其一端與所述連接板上方中部鉸接，所述上拉桿可在垂直所述連接板的豎直直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

左下拉桿，其一端與所述連接板下方左側(cè)鉸接，其可在垂直所述連接板的豎直直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

右下拉桿，其一端與所述連接板下方右側(cè)鉸接，其可在垂直所述連接板的豎直直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，還包括：

第一提升桿，其一端與所述左下拉桿的中部鉸接并能夠帶動所述左下拉桿旋轉(zhuǎn)；

第二提升桿，其一端與所述右下拉桿的中部鉸接并能夠帶動所述右下拉桿旋轉(zhuǎn)；

第一提升臂，其呈中部上凸的弧形，其一端與所述第一提升桿另一端鉸接，另一端與所述連接板上方左側(cè)鉸接；

第二提升臂，其呈中部上凸的弧形，其一端與所述第二提升桿另一端鉸接，另一端與所述連接板上方右側(cè)鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，還包括：

第一支撐桿，其一端與所述第一提升臂中部鉸接，另一端與所述連接板下方左側(cè)鉸接；

第二支撐桿，其一端與所述第二提升臂中部鉸接，另一端與所述連接板下方右側(cè)鉸接；

油缸，其分別軸向設置在所述第一支撐桿和第二支撐桿內(nèi)，用于驅(qū)動所述第一支撐桿和第二支撐桿沿其軸向運動。

7.如權(quán)利要求1所述的拖拉機后置式三點懸掛裝置，其特征在于，還包括：

傾角傳感器，其設置在所述橋箱連接板上，用于檢測地面坡度；

振動傳感器，其設置在所述橋箱連接板上，用于檢測拖拉機的振幅和振動頻率；

角度傳感器，其設置在所述連接板上，用于檢測連接板的旋轉(zhuǎn)角度；

控制器，其與所述傾角傳感器、振動傳感器、角度傳感器和電機連接，用于接收所述傾角傳感器、振動傳感器和角度傳感器的檢測數(shù)據(jù)并控制電機工作。

8.一種拖拉機后置式三點懸掛裝置的控制方法，其特征在于，所述控制器包括模糊控制器：

將地面坡度γ和拖拉機的振幅A輸入模糊控制器，所述地面坡度γ和拖拉機的振幅A分為7個等級；

模糊控制器輸出連接板的旋轉(zhuǎn)角度θ，輸出分為7個等級；

所述地面坡度γ的模糊論域為[-1,1]，其量化因子為15；所述拖拉機的振幅A的模糊論域為[-1,1]，量化因子為20；輸出連接板的旋轉(zhuǎn)角度θ的模糊論域為[-1,1]，量化因子為15；

輸入和輸出的模糊集為{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。