[發(fā)明專利]一種代客泊車控制方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810095265.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108357377B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉成祺;易迪華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/12
• 分類號(hào): B60L58/12;B60L53/51;G08G1/14
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種代客泊車控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車輛的車輛信息以及停車場(chǎng)內(nèi)地上停車區(qū)域和地下停車區(qū)域的當(dāng)前車輛分布信息；

根據(jù)所述車輛信息，當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域，其中所述停泊區(qū)域位于所述地上停車區(qū)域或者地下停車區(qū)域；

當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車，且檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)取車時(shí)間；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)取車時(shí)間和所述車輛信息中的車載控制器靜態(tài)功耗信息計(jì)算剩余停車時(shí)間內(nèi)的車輛靜態(tài)消耗電量；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量和所述車輛靜態(tài)消耗電量，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域；

其中，所述目標(biāo)車輛包括將要駛?cè)胪＼嚸娴拇２窜囕v和已經(jīng)停泊在所述停車面內(nèi)的車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代客泊車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛信息，當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域的步驟包括：

當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車，所述當(dāng)前蓄電池電量小于第一預(yù)設(shè)值，且地上停車區(qū)域存在空位時(shí)，停泊區(qū)域位于地上停車區(qū)域；

當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車，所述當(dāng)前蓄電池電量大于第一預(yù)設(shè)值，且地下停車區(qū)域存在空位時(shí)，停泊區(qū)域位于地下停車區(qū)域；

當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛不是太陽(yáng)能充電汽車，地下停車區(qū)域存在空位時(shí)，停泊區(qū)域位于地下停車區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代客泊車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛信息，當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域的步驟還包括：

當(dāng)根據(jù)所述車輛信息判斷所述目標(biāo)車輛具備有線充電功能時(shí)，停泊區(qū)域位于帶有充電樁的地上停車區(qū)域或者地下停車區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代客泊車控制方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量和所述車輛靜態(tài)消耗電量，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域的步驟包括：

當(dāng)預(yù)設(shè)取車時(shí)間內(nèi)，所述當(dāng)前蓄電池電量小于所述車輛靜態(tài)消耗電量，且所述目標(biāo)車輛位于地下停車區(qū)域時(shí)，更換所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域?yàn)榈厣贤＼噮^(qū)域；

當(dāng)預(yù)設(shè)取車時(shí)間內(nèi)，所述當(dāng)前蓄電池電量大于所述車輛靜態(tài)消耗電量，且所述目標(biāo)車輛位于地下停車區(qū)域時(shí)，向駕駛員發(fā)送提示信息以及取車確認(rèn)信息；

根據(jù)駕駛員反饋的取車確認(rèn)信息，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的代客泊車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)駕駛員反饋的取車確認(rèn)信息，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域的步驟包括：

根據(jù)駕駛員反饋的取車確認(rèn)信息，判斷駕駛員能否在預(yù)設(shè)取車時(shí)間內(nèi)取車，若可以，則在所述預(yù)設(shè)取車時(shí)間內(nèi)，控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)入取車區(qū)；否則，更改所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域?yàn)榈厣贤＼噮^(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代客泊車控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛信息，當(dāng)判斷所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前蓄電池電量，分配所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域的步驟還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述地上停車區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)車輛為太陽(yáng)能充電汽車，且所述當(dāng)前蓄電池電量大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，更改所述目標(biāo)車輛的停泊區(qū)域?yàn)榈叵峦＼噮^(qū)域，并向駕駛員發(fā)送車位變更信息。