[發(fā)明專利]一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測報警系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810095196.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108995534A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 李子良;馬立峰;智晉寧;朱艷春;鄒景鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 太原科技大學
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/12;B60L3/04
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

1.一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動電機監(jiān)測模塊、主刷電機監(jiān)測模塊、恒速直流電機監(jiān)測模塊、車速監(jiān)測模塊、易爆物監(jiān)測模塊、電池管理模塊、外接故障讀取接口及主控模塊，各模塊之間通過車載CAN總線或485總線連接，并與主控模塊進行連接；此外，主控模塊上連接有防爆顯示模塊與4G傳輸模塊，4G傳輸模塊上通過4G通信與服務器終端進行連接；

所述驅(qū)動電機監(jiān)測模塊，其結(jié)構(gòu)是在行走驅(qū)動電機與行走驅(qū)動電機主控器單元之間，設置有霍爾轉(zhuǎn)速監(jiān)測單元、溫度監(jiān)測單元、電流監(jiān)測單元及電壓監(jiān)測單元，行走驅(qū)動電機主控器單元將以上單元的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行匯總，并通過行走驅(qū)動電機主控器單元與總線進行連接；

所述主刷電機監(jiān)測模塊，其結(jié)構(gòu)是在主刷電機與主刷電機主控單元之間設置有霍爾轉(zhuǎn)速監(jiān)測單元、溫度監(jiān)測單元、電流監(jiān)測單元與電壓監(jiān)測單元，并將以上單元的監(jiān)測數(shù)據(jù)匯總至主刷電機主控單元，并通過主刷電機主控單元與總線進行連接；

所述恒速直流電機監(jiān)測模塊，包括邊刷電機監(jiān)測單元、水泵電機監(jiān)測單元、液壓驅(qū)動電機監(jiān)測單元、震塵電機監(jiān)測單元、風機電機監(jiān)測單元、雨刷電機監(jiān)測單元，以上單元的電流、電壓監(jiān)測數(shù)據(jù)匯總至恒速直流電機監(jiān)測主控單元，并通過恒速直流電機監(jiān)測主控單元與總線進行連接；

所述車速監(jiān)測模塊，包括四個車輪速度監(jiān)測單元及車速處理主控單元，車速處理主控單元對車路速度監(jiān)測單元的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行匯總 ，并通過車速處理主控單元與總線進行連接；

所述易爆物監(jiān)測模塊，包括粉塵濃度監(jiān)測單元與可燃氣體濃度監(jiān)測單元，以上單元的監(jiān)測數(shù)據(jù)被匯總至易爆物監(jiān)測主控單元，并通過易爆物監(jiān)測主控單元與總線進行連接；

所述電池管理模塊，包括電量計算單元、電池電壓監(jiān)測單元及電池溫度監(jiān)測單元，以上單元的監(jiān)測數(shù)據(jù)被匯總至電池管理主控單元，并通過電池管理主控單元與總線進行連接；

所述外接故障讀取接口，是包括一個CAN接口，用于外接故障信息讀取設備，該設備通過CAN總線讀取相關(guān)故障信息；

所述防爆顯示模塊，是帶有觸摸輸入功能的防爆顯示屏，其顯示內(nèi)容由主控模塊通過485總線控制；

所述主控模塊，是整個故障監(jiān)測報警系統(tǒng)的核心模塊，搜集各個故障監(jiān)測模塊的監(jiān)測信息，并做出相應計算、判斷和執(zhí)行，完成各故障數(shù)據(jù)的匯總、報警決策。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述故障監(jiān)測系統(tǒng)是基于CAN總線的故障報警系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述四個車輪速度監(jiān)測單元是指左前輪速度監(jiān)測單元、右前輪速度監(jiān)測單元、左后輪速度監(jiān)測單元及右后輪速度監(jiān)測單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述四個車輪速度監(jiān)測單元采用高分辨率磁電式輪速傳感器，負責計算速度值，并通過比對速度值判斷故障位置，同時將速度信息和故障信息傳送至主控單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述電池管理模塊包括電池電量的實時測量、電池狀態(tài)估計、密封電池包溫度監(jiān)測。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述故障監(jiān)測系統(tǒng)的故障監(jiān)測信息實時存入鐵電存儲器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防爆電動清掃車故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述防爆顯示屏，通過485總線與主控模塊連接，故障信息是經(jīng)過主控器解碼后的信息，顯示具體故障及位置。