[發明專利]一種防爆電動清掃車故障監測報警系統

在審

• 申請號: 201810095196.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108995534A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李子良;馬立峰;智晉寧;朱艷春;鄒景鋒
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/12;B60L3/04
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

本發明涉及一種防爆電動清掃車故障監測報警系統包括：驅動電機監測模塊、主刷電機監測模塊、恒速直流電機監測模塊、車速監測模塊、電池管理模塊、易爆物監測模塊、外接故障讀取接口、車載防爆顯示模塊以及相關緊急處理對策。本發明有效地解決了電動防爆掃地車故障診斷問題，能及時高效的提醒駕駛員防爆清掃車的故障位置和類型，便于及時做出相關處理，避免引起不必要的安全事故；也可幫助維修人員快速處理故障問題，節省故障處理的時間和人力成本；同時監測到極限參數時，如電池高溫、電機電流過大及易爆物監測濃度過高等時，及時關閉相關電源，為防爆增添一道安全屏障。

技術領域

本發明屬于防爆電動汽車故障診斷領域，具體涉及一種防爆電動清掃車故障監測報警系統。

背景技術

由于石油資源是不可再生資源，燃油汽車最終受限于石油這種不可再生資源，而電動汽車的使用將緩解這一問題，目前業已發展為全世界的熱點，電動防爆掃地車是電動汽車的一種，它的特殊應用環境也使得它成為一種不可或缺的垃圾清掃車，其主要關鍵技術包括防爆電機驅動技術、防爆電池管理技術、易爆物監測技術、防爆能量回收技術等，但在復雜惡劣的環境下工作，防爆電動車出現故障是不可避免的，車載一套故障監測系統，可幫助維修人員快速準確定位故障點，縮短維修時間，提高工作效率，節省人力成本。

發明內容

針對上述情況，本發明的目的是提供一種防爆電動清掃車故障監測報警系統，其能及時高效的發出故障預警和報警，提醒駕乘人員對可能發生或已經發生的故障采取有效措施，避免在特殊工作環境下引起安全事故，同時也可幫助維修人員定位故障點，提高排查故障效率，節省人力、物理和時間，故障記錄也會通過4G網絡傳送給服務終端，服務終端可隨時看到清掃車的運行狀態和故障狀態。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：提供一種防爆電動清掃車故障監測報警系統，其結構包括：驅動電機監測模塊、主刷電機監測模塊、恒速直流電機監測模塊、車速監測模塊、易爆物監測模塊、電池管理模塊、外接故障讀取接口及主控模塊，各模塊之間通過車載CAN總線或485總線連接，并與主控模塊進行連接；此外，主控模塊上連接有防爆顯示模塊與4G傳輸模塊，4G傳輸模塊上通過4G通信與服務器終端進行連接。

所述驅動電機監測模塊，其結構是在行走驅動電機與行走驅動電機主控器單元之間，設置有霍爾轉速監測單元、溫度監測單元、電流監測單元及電壓監測單元，行走驅動電機主控器單元將以上單元的監測數據進行匯總，并通過行走驅動電機主控器單元與總線進行連接。

所述主刷電機監測模塊，其結構是在主刷電機與主刷電機主控單元之間設置有霍爾轉速監測單元、溫度監測單元、電流監測單元與電壓監測單元，并將以上單元的監測數據匯總至主刷電機主控單元，并通過主刷電機主控單元與總線進行連接。

所述故障監測報警系統包括兩個類型的電機故障監測，一是可調速電機的運行狀態信息監測，二是恒速直流電機的工作電壓、電流檢測。

所述恒速直流電機監測模塊，是包括邊刷電機監測單元、水泵電機監測單元、液壓驅動電機監測單元、震塵電機監測單元、風機電機監測單元及雨刷電機監測單元，恒速直流電機監測主控單元定時采集各單元監測信息，并定時匯報給主控模塊。

所述車速監測模塊，包括四個車輪速度監測單元及車速處理主控單元，車速處理主控單元對車路速度監測單元的監測數據進行匯總 ，并通過車速處理主控單元與總線進行連接；四個車輪速度監測單元采用高分辨率磁電式輪速傳感器，車速主控單元負責計算速度值，并通過比對速度值判斷故障位置，同時將速度信息和故障信息傳送至主控單元。

所述四個車輪速度監測單元是指左前輪速度監測單元、右前輪速度監測單元、左后輪速度監測單元及右后輪速度監測單元。

所述電池管理模塊，是包括電量計算單元、電池電壓監測單元、電池溫度監測單元和電池管理主控單元，電池管理主控單元定時采集各單元監測信息，并定時匯報給主控模塊。