[發明專利]部件抓持機及具有該部件抓持機的部件安裝裝置在審
| 申請號： | 201810094709.0 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN110099557A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 阮山馮;藤田高史 | 申請（專利權）人： | JUKI株式會社 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張天舒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電子部件 吸嘴 抓持 吸附 轉動 部件安裝裝置 支撐面 抵接 發生位置 方向變換 水平軸線 姿態轉換 可轉動 上表面 主體部 偏移 側方 下端 箱型 支撐 側面 延伸 | ||
1.一種部件抓持機，其具有吸附吸嘴，該吸附吸嘴對引線從箱型的主體部的下端延伸的電子部件進行抓持，
該部件抓持機的特征在于，
所述吸附吸嘴具有：
轉動吸嘴，其對所述電子部件進行吸附而保持；以及
支撐部，其將所述轉動吸嘴以水平軸線為中心可轉動地支撐，
所述轉動吸嘴能夠在以所述引線朝向側方的橫向保持所述電子部件的吸附姿態和以所述引線朝向下方的縱向保持所述電子部件的插入姿態之間進行姿態轉換，
該轉動吸嘴具有與所述電子部件的一側面抵接的第一支撐面和與所述電子部件的上表面抵接的第二支撐面。
2.根據權利要求1所述的部件抓持機，其特征在于，
所述吸附吸嘴具有卡止機構，該卡止機構在所述吸附姿態及所述插入姿態下分別對所述轉動吸嘴進行卡止。
3.根據權利要求2所述的部件抓持機，其特征在于，
所述卡止機構具有：兩個卡止銷，它們由彈簧向外側被施力；以及兩個卡止孔，它們供兩個卡止銷嵌合。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的部件抓持機，其特征在于，
所述轉動吸嘴在所述第一支撐面及所述第二支撐面的至少一個具有對所述電子部件進行吸附的吸附孔。
5.一種部件安裝裝置，其特征在于，具有：
權利要求1所記載的所述部件抓持機；
安裝頭，其將所述部件抓持機可升降地裝載；
輸送裝置，其對安裝所述電子部件的電路基板進行輸送；
移動機構，其使所述安裝頭移動，使由所述部件抓持機抓持的所述電子部件向由所述輸送裝置輸送的所述電路基板的部件安裝位置移動而進行安裝；以及
姿態變換工具，其與所述安裝頭中的所述部件抓持機相鄰而可升降地設置，通過將在所述部件抓持機的所述轉動吸嘴設置的操作銷卡止而升降，從而使所述轉動吸嘴轉動。
6.一種部件安裝裝置，其特征在于，具有：
權利要求1所記載的所述部件抓持機；
安裝頭，其將所述部件抓持機可升降地裝載；
輸送裝置，其對安裝所述電子部件的電路基板進行輸送；
移動機構，其使所述安裝頭移動，使由所述部件抓持機抓持的所述電子部件向由所述輸送裝置輸送的所述電路基板的部件安裝位置移動而進行安裝；以及
姿態變換工具，其設置于所述電路基板的附近，能夠將在所述部件抓持機的所述轉動吸嘴設置的操作銷卡止，
通過利用所述移動機構使所述安裝頭移動，在所述操作銷與所述姿態變換工具卡止的狀態下使所述部件抓持機升降，從而使所述轉動吸嘴轉動。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于JUKI株式會社，未經JUKI株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810094709.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
