[發明專利]部件抓持機及具有該部件抓持機的部件安裝裝置

在審

• 申請號: 201810094709.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110099557A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 阮山馮;藤田高史
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供能夠高精度地保持電子部件，而且能夠使保持的電子部件的方向變換而不發生位置偏移的部件抓持機及具有該部件抓持機的部件安裝裝置。部件抓持機(20)具有吸附吸嘴(21)，該吸附吸嘴對引線(52)從箱型的主體部(51)的下端延伸的電子部件(50)進行抓持，吸附吸嘴具有：對電子部件進行吸附而保持的轉動吸嘴(23)和將轉動吸嘴以水平軸線為中心可轉動地支撐的支撐塊(22)，轉動吸嘴能夠在以引線朝向側方的橫向保持電子部件的吸附姿態和以引線朝向下方的縱向保持電子部件的插入姿態之間進行姿態轉換，具有與電子部件的一側面(53)抵接的第一支撐面(31)和與電子部件的上表面(54)抵接的第二支撐面(32)。

技術領域

本發明涉及部件抓持機及具有該部件抓持機的部件安裝裝置。

背景技術

已知一種具有部件抓持機的部件安裝裝置，該部件抓持機具有對電子部件進行吸附而保持的轉動吸嘴，通過使該轉動吸嘴的姿態轉換，從而將橫向保持的電子部件轉換為縱向(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：國際公開第2015/052832號

另外，如圖18(a)所示，可轉動地設置于上述的部件抓持機1的轉動吸嘴2，是僅通過吸附盤4對電子部件3的側面進行吸附而保持的構造，因此難以高精度地對電子部件3進行保持。另外，在通過吸附盤4對電子部件3進行吸附之后，在使轉動吸嘴2的姿態轉換時，如圖18(b)所示，有可能由于反作用使電子部件3移動而產生位置偏移。另外，如果在轉動吸嘴2吸附有電子部件3的狀態下部件抓持機1移動，則保持的電子部件3搖擺，導致通過圖像處理等實現的引線3a的間隔的確認等部件識別的穩定性降低。因此，必須減慢部件抓持機1的移動速度，導致生產性的降低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種部件抓持機及具有該部件抓持機的部件安裝裝置，該部件抓持機能夠高精度地對電子部件進行保持，而且能夠使保持的電子部件的方向變換而不發生位置偏移。

為了達到上述目的，本發明的部件抓持機具有吸附吸嘴，該吸附吸嘴對引線從箱型的主體部的下端延伸的電子部件進行抓持，

在該部件抓持機中，

所述吸附吸嘴具有：

轉動吸嘴，其對所述電子部件進行吸附而保持；以及

支撐部，其將所述轉動吸嘴以水平軸線為中心可轉動地支撐，

所述轉動吸嘴能夠在以所述引線朝向側方的橫向保持所述電子部件的吸附姿態和以所述引線朝向下方的縱向保持所述電子部件的插入姿態之間進行姿態轉換，

該轉動吸嘴具有與所述電子部件的一側面抵接的第一支撐面和與所述電子部件的上表面抵接的第二支撐面。

根據該結構的部件抓持機，轉動吸嘴的姿態在吸附姿態和插入姿態之間進行轉換，由此所保持的電子部件的姿態容易轉換為橫向及縱向。此時，保持于轉動吸嘴的電子部件的一側面與第一支撐面抵接，上表面與第二支撐面抵接，因此能夠抑制由轉動吸嘴的轉動引起的電子部件的晃動并高精度地進行保持。另外，即使保持有電子部件的部件抓持機移動，也會抑制由于移動時的慣性、沖擊使電子部件搖擺而位置偏移。由此，能夠容易地進行所保持的電子部件的引線的間隔的確認等部件識別，能夠順利地進行電子部件向電路基板的安裝。因此，在將部件抓持機高速地移動時，也能夠維持為將電子部件穩定地保持的狀態，能夠提高生產性。

在本發明的部件抓持機中，也可以是，所述吸附吸嘴具有卡止機構，該卡止機構在所述吸附姿態及所述插入姿態下分別對所述轉動吸嘴進行卡止。也可以是，卡止機構具有：兩個卡止銷，它們由彈簧向外側被施力；以及兩個卡止孔，它們供兩個卡止銷嵌合。

根據該結構的部件抓持機，轉動吸嘴通過卡止機構，以所述吸附姿態及所述插入姿態被卡止，因此能夠將電子部件高精度且穩定地保持為橫向及縱向的姿態。