[發明專利]一種深海設備供電控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810094176.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108132631B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王金城;葉崢
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11397 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張艷;艾鳳英<國際申請>=<國際公布>=

本發明實施例中提供了一種深海設備供電控制系統。所述系統包括：液位傳感器、加速度傳感器和處理器；所述液位傳感器，用于將深海設備所處不同環境所對應的自身電容值發送至處理器；所述加速度傳感器，用于檢測所述深海設備的運動加速度，并將所述運動加速度發送至處理器；所述處理器，用于接收所述液位傳感器發送的電容值，根據所述電容值判斷所述深海設備所處環境；接收所述加速度傳感器發送的加速度數據，并根據所述加速度數據判斷所述深海設備的運動狀態以及位置狀態；根據所述深海設備所處環境、運動狀態以及位置狀態控制所述深海設備的供電狀態。本發明還提出一種深海設備供電控制方法。本發明能夠自成體系，獨自對深海設備進行供電。

技術領域

本發明涉及深海探測技術，具體地，涉及一種深海設備供電控制系統及方法。

背景技術

深海著陸器相比于HOV(載人潛水器)、ROV(遙控無人潛水器)、AUV(無纜水下機器人)等，作業能力有限，但是由于其結構及控制方式簡單，在一些要求較低的場合就顯得非常的實用，如定點采集數據等。一般著陸器上包含了許多耐壓玻璃浮球系統，比如主電控系統、供電系統、攝像系統等。著陸器上各個子系統的數據集中到主電控系統中，當前著陸器的狀態也由主電控系統發送到各個子系統中，即整個著陸器系統形成星形拓撲結構。子系統中的設備供電策略完全由主電控系統完成。

星形拓撲結構造成各個系統需要連接到主電控系統的信號較多，勢必主電控系統必須預留足夠的數據接口，為了接線簡便，一般會設計專門的接線箱來滿足需求。同時由于子系統中的設備供電策略完全由主電控系統完成，所以子系統無法脫離主電控系統單獨工作。即使子系統具有單獨的供電，除非其在整個過程中一直處于工作的狀態，子系統無法根據著陸器的狀態進行相應的反應動作。如：攝像系統需要在著陸器著陸分鐘之后開始工作，就必須通過水密接插件從攝像系統子系統連接到主電控系統中，在著陸器著陸后由主控系統發出命令。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種深海設備供電控制系統及方法，能夠使共電子系統具有自主能力，以減少系統連線，降低系統控制難度。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提出了一種深海設備供電控制系統，所述系統包括：液位傳感器、加速度傳感器和處理器；

所述液位傳感器，用于將深海設備所處不同環境所對應的自身電容值發送至處理器；

所述加速度傳感器，用于檢測所述深海設備的運動加速度，并將所述運動加速度發送至處理器；

所述處理器，其被配置有處理器可執行的操作指令，所述操作指令包括：

接收所述液位傳感器發送的電容值，根據所述電容值判斷所述深海設備所處環境；

接收所述加速度傳感器發送的加速度數據，并根據所述加速度數據判斷所述深海設備的運動狀態以及位置狀態；

根據所述深海設備所處環境、運動狀態以及位置狀態控制所述深海設備的供電狀態。

優選地，所述系統還包括繼電器模組，所述繼電器模組設置在所述處理器與深海設備之間，所述繼電器模組包括多個繼電器模塊，每個所述繼電器模組對應一個深海設備，所述繼電器模塊的供電控制信號輸入端與所述處理器的供電控制信號輸出端連接，所述繼電器模塊的供電控制信號輸出端與所述深海設備的供電控制信號輸入端連接。

優選地，所述系統還包括存儲器，所述存儲器的數據信號輸入/輸出端與所述處理器的數據信號輸出/輸入端連接；

所述存儲器用于存儲所述繼電器模組與深海設備之間電源輸出通道的電壓值和/或電流值。

優選地，所述系統還包括數據接口模塊，所述數據接口模塊的指令信號輸入端與外部設備的指令信號輸出端連接，所述數據接口模塊的指令信號輸出端與所述存儲器的指令信號輸入端連接；