[發(fā)明專利]一種深海設(shè)備供電控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810094176.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN108132631B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金城;葉崢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 11397 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張艷;艾鳳英<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

1.一種深海設(shè)備供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：液位傳感器、加速度傳感器和處理器；

所述液位傳感器，用于將深海設(shè)備所處不同環(huán)境所對(duì)應(yīng)的自身電容值發(fā)送至處理器；其中，所述深海設(shè)備為深海著陸器的玻璃浮球系統(tǒng)，所述液位傳感器為設(shè)置在所述玻璃浮球系統(tǒng)的內(nèi)壁的非接觸式傳感器；

所述加速度傳感器，用于檢測(cè)所述深海設(shè)備的運(yùn)動(dòng)加速度，并將所述運(yùn)動(dòng)加速度發(fā)送至處理器；

所述處理器，其被配置有處理器可執(zhí)行的操作指令，所述操作指令包括：

接收所述液位傳感器發(fā)送的電容值，根據(jù)所述電容值判斷所述深海設(shè)備是否處于水下；

接收所述加速度傳感器發(fā)送的加速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)判斷所述深海設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及位置狀態(tài)；

根據(jù)所述深海設(shè)備是否處于水下、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及位置狀態(tài)控制所述深海設(shè)備的供電狀態(tài)；其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：開始下潛、下潛、開始上浮、上浮，所述位置狀態(tài)包括：水面待工作和坐底。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括繼電器模組，所述繼電器模組設(shè)置在所述處理器與深海設(shè)備之間，所述繼電器模組包括多個(gè)繼電器模塊，每個(gè)所述繼電器模組對(duì)應(yīng)一個(gè)深海設(shè)備，所述繼電器模塊的供電控制信號(hào)輸入端與所述處理器的供電控制信號(hào)輸出端連接，所述繼電器模塊的供電控制信號(hào)輸出端與所述深海設(shè)備的供電控制信號(hào)輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入/輸出端與所述處理器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出/輸入端連接；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述繼電器模組與深海設(shè)備之間電源輸出通道的電壓值和/或電流值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)接口模塊，所述數(shù)據(jù)接口模塊的指令信號(hào)輸入端與外部設(shè)備的指令信號(hào)輸出端連接，所述數(shù)據(jù)接口模塊的指令信號(hào)輸出端與所述存儲(chǔ)器的指令信號(hào)輸入端連接；

所述數(shù)據(jù)接口模塊，用于接收所述外部設(shè)備發(fā)送的供電控制腳本指令，并將所述供電控制腳本指令發(fā)送至存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器，還用于將所述數(shù)據(jù)接口模塊發(fā)送的供電控制腳本發(fā)送至處理器并存儲(chǔ)；

所述處理器，其被配置有處理器可執(zhí)行的操作指令，所述操作指令還包括：接收所述處理器發(fā)送的供電控制腳本指令，并根據(jù)所述供電控制腳本指令控制所述深海設(shè)備的供電狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器，其被配置有處理器可執(zhí)行的操作指令，所述操作指令還包括：判斷所述供電控制腳本指令中的腳本是否執(zhí)行完畢，是，則控制所述深海設(shè)備進(jìn)入休眠模式或斷電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括電源模塊，所述電源模塊用于向所述液位傳感器、加速度傳感器、處理器和繼電器模組供電。

7.一種深海設(shè)備供電控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收深海設(shè)備的環(huán)境參數(shù)；其中，接收所述深海設(shè)備的環(huán)境參數(shù)的過(guò)程包括：接收設(shè)置在深海設(shè)備上的液位傳感器的電容值，所述電容值即為所述深海設(shè)備的環(huán)境參數(shù)；其中，所述深海設(shè)備為深海著陸器的玻璃浮球系統(tǒng)，所述液位傳感器為設(shè)置在所述玻璃浮球系統(tǒng)的內(nèi)壁的非接觸式傳感器；

根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)判斷當(dāng)前深海設(shè)備是否處于水下；

接收所述深海設(shè)備的運(yùn)動(dòng)加速度；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)加速度判斷當(dāng)前深海設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置狀態(tài)；

根據(jù)所述深海設(shè)備是否處于水下、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及位置狀態(tài)控制所述深海設(shè)備的供電狀態(tài)；其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：開始下潛、下潛、開始上浮、上浮，所述位置狀態(tài)包括：水面待工作和坐底。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收外部設(shè)備發(fā)送的供電控制腳本指令，并根據(jù)所述供電控制腳本指令控制所述深海設(shè)備供電狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：判斷所述供電控制腳本指令中的腳本是否執(zhí)行完畢，是，則控制所述深海設(shè)備進(jìn)入休眠模式或斷電。