[發明專利]一種深海設備供電控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810094176.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108132631B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王金城;葉崢
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11397 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張艷;艾鳳英<國際申請>=<國際公布>=

1.一種深海設備供電控制系統，其特征在于，所述系統包括：液位傳感器、加速度傳感器和處理器；

所述液位傳感器，用于將深海設備所處不同環境所對應的自身電容值發送至處理器；其中，所述深海設備為深海著陸器的玻璃浮球系統，所述液位傳感器為設置在所述玻璃浮球系統的內壁的非接觸式傳感器；

所述加速度傳感器，用于檢測所述深海設備的運動加速度，并將所述運動加速度發送至處理器；

所述處理器，其被配置有處理器可執行的操作指令，所述操作指令包括：

接收所述液位傳感器發送的電容值，根據所述電容值判斷所述深海設備是否處于水下；

接收所述加速度傳感器發送的加速度數據，并根據所述加速度數據判斷所述深海設備的運動狀態以及位置狀態；

根據所述深海設備是否處于水下、運動狀態以及位置狀態控制所述深海設備的供電狀態；其中，所述運動狀態包括：開始下潛、下潛、開始上浮、上浮，所述位置狀態包括：水面待工作和坐底。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括繼電器模組，所述繼電器模組設置在所述處理器與深海設備之間，所述繼電器模組包括多個繼電器模塊，每個所述繼電器模組對應一個深海設備，所述繼電器模塊的供電控制信號輸入端與所述處理器的供電控制信號輸出端連接，所述繼電器模塊的供電控制信號輸出端與所述深海設備的供電控制信號輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括存儲器，所述存儲器的數據信號輸入/輸出端與所述處理器的數據信號輸出/輸入端連接；所述存儲器用于存儲所述繼電器模組與深海設備之間電源輸出通道的電壓值和/或電流值。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括數據接口模塊，所述數據接口模塊的指令信號輸入端與外部設備的指令信號輸出端連接，所述數據接口模塊的指令信號輸出端與所述存儲器的指令信號輸入端連接；

所述數據接口模塊，用于接收所述外部設備發送的供電控制腳本指令，并將所述供電控制腳本指令發送至存儲器；

所述存儲器，還用于將所述數據接口模塊發送的供電控制腳本發送至處理器并存儲；

所述處理器，其被配置有處理器可執行的操作指令，所述操作指令還包括：接收所述處理器發送的供電控制腳本指令，并根據所述供電控制腳本指令控制所述深海設備的供電狀態。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述處理器，其被配置有處理器可執行的操作指令，所述操作指令還包括：判斷所述供電控制腳本指令中的腳本是否執行完畢，是，則控制所述深海設備進入休眠模式或斷電。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括電源模塊，所述電源模塊用于向所述液位傳感器、加速度傳感器、處理器和繼電器模組供電。

7.一種深海設備供電控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收深海設備的環境參數；其中，接收所述深海設備的環境參數的過程包括：接收設置在深海設備上的液位傳感器的電容值，所述電容值即為所述深海設備的環境參數；其中，所述深海設備為深海著陸器的玻璃浮球系統，所述液位傳感器為設置在所述玻璃浮球系統的內壁的非接觸式傳感器；

根據所述環境參數判斷當前深海設備是否處于水下；

接收所述深海設備的運動加速度；

根據所述運動加速度判斷當前深海設備的運動狀態和位置狀態；

根據所述深海設備是否處于水下、運動狀態以及位置狀態控制所述深海設備的供電狀態；其中，所述運動狀態包括：開始下潛、下潛、開始上浮、上浮，所述位置狀態包括：水面待工作和坐底。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：接收外部設備發送的供電控制腳本指令，并根據所述供電控制腳本指令控制所述深海設備供電狀態。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：判斷所述供電控制腳本指令中的腳本是否執行完畢，是，則控制所述深海設備進入休眠模式或斷電。