[發明專利]物品保持裝置

在審

• 申請號: 201810094171.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108453777A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 原田幸一;田川祐二;巖本剛;大城功成;上田凌
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65H5/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種物品保持裝置，該物品保持裝置(23)具有：

基部(32)，其在下表面具有能夠保持片狀的物品(9)的保持部(33)；及

流路(70～78)，其設于所述基部，該流路與設于所述保持部的孔(61～68)相連通，

通過使被供給到所述流路中的流體從所述孔排出，從而使所述保持部與所述物品之間產生負壓，利用該負壓吸附所述物品來保持所述物品，

該物品保持裝置的特征在于，

所述保持部具有水平地延伸的水平部(331)，

所述孔具有：

第一孔(61、65)，其設于所述保持部的、與所述水平部平行的規定方向的一側，該第一孔向與所述規定方向正交的方向中的一個方向即第一方向開口；及

第二孔(62、68)，其設于所述保持部的、所述規定方向的與所述一側相反的另一側，該第二孔與所述第一孔平行，且該第二孔向所述第一方向的反向即第二方向開口，

所述流路具有：

第一流路(71、75)，其與所述第一孔相連通，該第一流路朝向所述第一孔去沿所述第一方向延伸；及

第二流路(72、78)，其與所述第二孔相連通，該第二流路朝向所述第二孔去沿所述第二方向延伸，

所述基部具有凹部(43)，該凹部設于所述第一孔與所述第二孔之間，該凹部與所述保持部的所述水平部相比向上方凹進。

2.根據權利要求1所述的物品保持裝置，其特征在于，

所述孔還具有：

第三孔(63、66)，其設于所述保持部的相對于所述凹部而言的所述規定方向的一側；及

第四孔(64、67)，其設于所述保持部的相對于所述凹部而言的所述規定方向的另一側，

所述流路還具有：

第三流路(73、76)，其與所述第三孔和所述第一流路相連通；及

第四流路(74、77)，其與所述第四孔和所述第二流路相連通，

從所述第三流路朝向所述第三孔的方向是所述第二方向，

從所述第四流路朝向所述第四孔的方向是所述第一方向。

3.根據權利要求2所述的物品保持裝置，其特征在于，

所述保持部具有：

第一流路部(41)，其設有所述第一孔、所述第三孔，該第一流路部突出到比所述凹部靠下方處；

第二流路部(42)，其相對于所述凹部而言位于與所述第一流路部所處那一側相反的一側，該第二流路部設有所述第二孔、所述第四孔，該第二流路部突出到比所述凹部靠下方處；

第一傾斜部(44)，其與所述第一流路部的上端、所述第二流路部的上端和所述凹部相連接，該第一傾斜部沿所述第一方向去向下方傾斜；及

第二傾斜部(45)，其與所述第一流路部的上端、所述第二流路部的上端和所述凹部相連接，該第二傾斜部沿所述第二方向去向下方傾斜。

4.根據權利要求3所述的物品保持裝置，其特征在于，

從所述第一孔、所述第三孔到所述第一流路部的靠所述凹部側的端部之間在所述規定方向上的距離和從所述第二孔、所述第四孔到所述第二流路部的靠所述凹部側的端部之間在所述規定方向上的距離均小于所述凹部的所述規定方向上的長度的一半。