[發(fā)明專利]先進(jìn)的V2X事件傳播

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810094169.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108382329B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 普拉米塔·密特拉;賈揚(yáng)斯·拉奧;辛西婭·M·諾伊貝克爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張騰

公開(kāi)了一種主車輛，該主車輛包括：馬達(dá)、傳感器、處理器，該處理器被配置為：(i)將感測(cè)到的數(shù)據(jù)打包到第一單元；(ii)確定車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的連接是(a)激活的還是(b)未激活的；(iii)如果(a)，向單元附加TRUE(正確)標(biāo)志，以及如果(b)，向單元附加FALSE(錯(cuò)誤)標(biāo)志；(iv)通過(guò)車輛到車輛連接傳輸?shù)谝桓郊訂卧?v)確定通過(guò)車輛到車輛連接接收到的第二附加單元是否包括(c)TRUE標(biāo)志或(d)FALSE標(biāo)志；(vi)如果(d)，通過(guò)車輛到基礎(chǔ)設(shè)施連接傳輸?shù)诙郊訂卧?vii)如果(c)，不通過(guò)車輛到基礎(chǔ)設(shè)施連接傳輸?shù)诙郊訂卧?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及(a)車輛與(b)車輛與服務(wù)器之間的消息傳播。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛被配置為經(jīng)由車輛到車輛(V2V)技術(shù)與其他車輛通信并且經(jīng)由車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)技術(shù)與服務(wù)器通信。現(xiàn)有車輛因此具有V2X(車輛對(duì)外界)能力，這意味著它們能夠進(jìn)行V2V和V2I通信。現(xiàn)有車輛被配置為基于感測(cè)到的事件產(chǎn)生駕駛結(jié)果。需要新的通信協(xié)議來(lái)經(jīng)由V2X在服務(wù)器之間和車輛之間傳遞感測(cè)到的事件。

發(fā)明內(nèi)容

公開(kāi)了一種主車輛，包括：馬達(dá)、傳感器、處理器，處理器被配置為：(i)將感測(cè)到的數(shù)據(jù)打包到第一單元中；(ii)確定車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的連接是(a)是激活的還是(b)是未激活的；(iii)如果(a)，向該單元附加一個(gè)TRUE(正確)標(biāo)志，并且如果(b)向該單元附加一個(gè)FALSE(錯(cuò)誤)標(biāo)志；(iv)通過(guò)車輛到車輛的連接傳輸?shù)谝桓郊訂卧?v)確定通過(guò)車輛到車輛的連接接收到的第二附加單元是否包括(c)TRUE標(biāo)志或(d)FALSE標(biāo)志；(vi)如果(d)，則通過(guò)車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的連接傳輸?shù)诙郊訂卧?vii)如果(c)，則不通過(guò)車輛到基礎(chǔ)設(shè)施的連接傳輸?shù)诙郊訂卧?/p>

根據(jù)本發(fā)明，提供一種主車輛，包括：

馬達(dá)、傳感器，處理器，所述處理器被配置為：

將感測(cè)數(shù)據(jù)打包到第一單元中；

確定車輛到基礎(chǔ)設(shè)施連接是(a)激活還是(b)未激活的；

如果(a)，向所述單元附加TRUE(正確)標(biāo)志，以及如果(b)，向所述單元附加FALSE(錯(cuò)誤)標(biāo)志；

通過(guò)車輛到車輛連接傳輸?shù)谝桓郊訂卧?/p>

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述處理器被配置為：

確定通過(guò)車輛到車輛連接接收到的第二附加單元是否包括(c)TRUE標(biāo)志或(d)FALSE標(biāo)志；

如果(d)，通過(guò)所述車輛到基礎(chǔ)設(shè)施連接傳輸所述第二附加單元；

如果(c)，不通過(guò)所述車輛到基礎(chǔ)設(shè)施連接傳輸所述第二附加單元。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述處理器被配置為：在確定所述第二附加單元是否包括(c)或(d)之前，將所述第二附加單元的單元時(shí)間戳與存儲(chǔ)在主車輛上的虛擬地圖的地圖時(shí)間戳進(jìn)行比較。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述處理器被配置為：如果所述單元時(shí)間戳先于所述地圖時(shí)間戳，則丟棄所述第二附加單元的至少一部分。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述處理器被配置為：

一旦(d)，就將FALSE標(biāo)志修改為TRUE標(biāo)志，并通過(guò)所述車輛到車輛連接轉(zhuǎn)發(fā)修改后的第二附加單元。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述處理器被配置為：

將接收到的消息解包成子單元，每個(gè)所述子單元包括單個(gè)對(duì)象的屬性和時(shí)間戳。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括存儲(chǔ)器，其中所述處理器被配置為：將每個(gè)子單元與駐留在所述存儲(chǔ)器中的先前存儲(chǔ)的對(duì)象進(jìn)行匹配。