[發明專利]先進的V2X事件傳播

有效

• 申請號: 201810094169.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108382329B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 普拉米塔·密特拉;賈揚斯·拉奧;辛西婭·M·諾伊貝克爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張騰

1.一種主車輛，包括：

馬達；

用于檢測交通事件的傳感器；以及

處理器，所述處理器被配置為：

將所述交通事件打包到第一單元中；

確定車輛到基礎設施連接是激活還是未激活的；

如果車輛到基礎設施連接是激活的，向所述第一單元附加正確標志并且經由所述車輛到基礎設施連接和車輛到車輛連接傳輸所述第一單元；以及

如果車輛到基礎設施連接是未激活的，向所述第一單元附加錯誤標志并且經由所述車輛到車輛連接傳輸所述第一單元。

2.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：

確定通過車輛到車輛連接接收到的第二附加單元是否包括正確標志或錯誤標志；

如果所述第二附加單元包括錯誤標志，通過所述車輛到基礎設施連接傳輸所述第二附加單元；

如果所述第二附加單元包括正確標志，不通過所述車輛到基礎設施連接傳輸所述第二附加單元。

3.根據權利要求2所述的主車輛，其中，所述處理器被配置為：在確定所述第二附加單元是否包括正確標志或錯誤標志之前，將所述第二附加單元的單元時間戳與存儲在所述主車輛上的虛擬地圖的地圖時間戳進行比較。

4.根據權利要求3所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：如果所述單元時間戳先于所述地圖時間戳，則丟棄所述第二附加單元的至少一部分。

5.根據權利要求4所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：

一旦所述第二附加?單元包括錯誤標志，就將錯誤標志修改為正確標志，并通過所述車輛到車輛連接轉發修改后的第二附加單元。

6.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：

將接收到的消息解包成子單元，每個所述子單元包括單個對象的屬性和時間戳。

7.根據權利要求6所述的主車輛，還包括存儲器，其中所述處理器被配置為：將每個子單元與駐留在所述存儲器中的先前存儲的對象進行匹配。

8.根據權利要求7所述的主車輛，其中每個先前存儲的對象包括時間戳，并且所述處理器被配置為：

將所述先前存儲的對象的所述時間戳與所述子單元的所述時間戳進行比較；

基于所述比較將每個子單元標記為新的還是過時的。

9.根據權利要求8所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：

丟棄過時的子單元；

基于新的子單元的屬性更新所述先前存儲的對象的屬性。

10.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：

如果所述車輛到基礎設施連接是未激活的，識別存儲的虛擬地圖中的目標；

經由車輛到車輛通信發布包括所述目標和所述主車輛的身份的消息。

11.根據權利要求10所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：在所述消息中包括所述主車輛的預計路線。

12.根據權利要求11所述的主車輛，其中所述消息包括執行所述目標的傳感器掃描的請求。

13.根據權利要求12所述的主車輛，其中所述處理器被配置為從所述主車輛的車輛到車輛廣播范圍內的多個外部車輛中選擇外部車輛。

14.根據權利要求13所述的主車輛，其中所述處理器被配置為將所述請求引導至選擇的外部車輛。

15.一種控制主車輛的方法，所述主車輛包括馬達、傳感器、處理器，所述方法包括：

經由所述傳感器檢測交通事件；

將所述交通事件打包到第一單元中；

確定車輛到基礎設施連接是激活還是未激活的；

如果車輛到基礎設施連接是激活的，向所述第一單元附加正確標志并且經由所述車輛到基礎設施連接和車輛到車輛連接發送所述第一單元；以及

如果車輛到基礎設施連接是未激活的，向所述第一單元附加錯誤標志并且經由所述車輛到車輛連接發送所述第一單元。