[發明專利]扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置

在審

• 申請號: 201810093660.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108126587A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李松梅;高翔;陳恕彬;宋來華;吳官政;秦健
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B01F7/30
• 分類號: B01F7/30;B01F15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

本發明公開了扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置，包括起降裝置、轉軸裝置、傳動裝置、轉軸支撐裝置、機架、傳輸裝置、行星輪攪拌裝置、刮漆裝置、夾持裝置；起降裝置的步進電機安裝在機架上，轉軸裝置通過花鍵與傳動裝置連接，轉軸裝置與轉軸支撐裝置連接，轉軸支撐裝置與起降裝置連接，傳動裝置固定在機架的側壁上，傳輸裝置安裝在機架的底板上；行星輪攪拌裝置與轉軸裝置連接；夾持裝置固定在機架的側壁上，轉軸裝置的轉軸與刮漆裝置的刮片主軸上端部通過聯軸器連接；本發明具有結構簡單，工作平穩，混合效率高，穩定性好的顯著優點，工作過程中實現設備的安全穩定運行，同時混合與刮漆可互換使用的扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置。

技術領域

本發明涉及漆料施工過程中的自動攪拌攪拌及料桶刮漆裝置，具體涉及扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置。

背景技術

漆料攪拌裝置主要用于將黏性漆料混勻，現有結構的漆料攪拌裝置結構復雜，功能單一，漆料在攪拌時只能沿著單一方向運動，尤其是黏性漆料導致其攪拌不夠均勻、攪拌效率低，勞動成本高；同時黏性漆料黏度高阻力矩大，導致裝置在使用過程中往往因為啟動力矩過大出現力矩超出量程的現象，為了解決上述問題，同時攪拌后的漆料傾倒后，桶壁殘留物較多，造成資源的浪費，亦對環境造成影響，為解決上述問題本發明提供一種工作穩定、實現大扭矩傳遞，扭矩可轉換的、裝置自動正反方向旋轉及上下提升組合、攪拌與刮漆可互換使用的扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供一種工作穩定、實現大扭矩傳遞，啟動扭矩可轉換的，裝置自動正反方向旋轉及上下提升組合、攪拌與刮漆可互換使用的扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

本發明扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置，包括：起降裝置、轉軸裝置、傳動裝置、轉軸支撐裝置、機架、傳輸裝置、行星輪攪拌裝置、刮漆裝置、夾持裝置；所述起降裝置的步進電機安裝在所述機架上，所述轉軸裝置通過花鍵與所述傳動裝置連接，所述轉軸裝置與所述轉軸支撐裝置連接，所述轉軸支撐裝置與所述起降裝置連接，所述傳動裝置固定在所述機架的側壁上，所述傳輸裝置安裝在所述機架的底板上；所述行星輪攪拌裝置與所述轉軸裝置連接；所述夾持裝置固定在所述機架的側壁上，所述轉軸裝置的轉軸與所述刮漆裝置的刮片主軸上端部通過聯軸器連接；所述刮漆裝置包括：刮片、刮片安裝座、刮片主軸、接收盤，所述刮片為矩形結構薄片結構，安裝在所述刮片安裝座的槽孔內，并通過螺栓進行固定，所述刮片安裝座為圓柱體結構并開有鍵槽，通過平鍵與所述刮片主軸連接，所述刮片主軸的下端部加工螺紋，通過圓螺母將所述刮片安裝座進行軸向定位，所述接收盤為圓盤結構，中間加工螺紋與所述刮片主軸的下端部螺紋旋合連接。

進一步地，所述起降裝置包括：步進電機、步進電機安裝板、滾珠絲杠、絲母、絲母安裝板、可動框架、連接板；所述步進電機通過螺栓固定安裝在所述步進電機安裝板上，所述步進電機通過控制系統精確控制所述滾珠絲杠的轉速，從而實現所述絲母的位置精確控制；步進電機安裝板上開有所述步進電機的主軸安裝孔及連接螺紋孔；所述滾珠絲杠通過呈120度布置的兩套楔鍵與所述步進電機的主軸連接，在所述滾珠絲杠承受向下的軸向力時，兩套楔鍵楔緊在所述步進電機和所述滾珠絲杠的鍵槽內，既完成轉矩的傳遞，又實現對所述滾珠絲杠的軸向固定；所述絲母與所述滾珠絲杠配合，所述絲母通過螺栓固定安裝在所述絲母安裝板上，所述絲母安裝板為矩形鋼板，中間固定所述絲母兩端固定所述可動框架；所述可動框架有兩件，對稱安裝在所述絲母安裝板的兩端底部，所述可動框架采用高強度結構鋼，側壁開有減重孔，所述可動框架為長條結構，便于所述傳動裝置的V帶穿過，且不干涉；所述連接板有兩件，為矩形結構，所述連接板上開有兩個上下對稱的沉頭孔，所述連接板的上方與所述可動框架焊接成一體，成凹型結構；所述步進電機驅動所述滾珠絲杠旋轉帶動所述絲母上下升降，從而帶動兩對所述可動框架和所述連接板實現上下升降。