[發明專利]扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置

在審

• 申請號: 201810093660.7
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108126587A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李松梅;高翔;陳恕彬;宋來華;吳官政;秦健
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B01F7/30
• 分類號: B01F7/30;B01F15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 郝團代

1.扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置，其特征在于：包括起降裝置(1)、轉軸裝置(2)、傳動裝置(3)、轉軸支撐裝置(4)、機架(5)、傳輸裝置(6)、行星輪攪拌裝置(7)、刮漆裝置(8)、夾持裝置(9)；所述起降裝置(1)的步進電機(11)安裝在所述機架(5)上，所述轉軸裝置(2)通過花鍵與所述傳動裝置(3)連接，所述轉軸裝置(2)與所述轉軸支撐裝置(4)連接，所述轉軸支撐裝置(4)與所述起降裝置(1)連接，所述傳動裝置(3)固定在所述機架(5)的側壁上，所述傳輸裝置(6)安裝在所述機架(5)的底板上；所述行星輪攪拌裝置(7)與所述轉軸裝置(2)連接；所述夾持裝置(9)固定在所述機架(5)的側壁(51)上，所述轉軸裝置(2)的轉軸(21)與所述刮漆裝置(8)的刮片主軸(83)上端部通過聯軸器連接；所述刮漆裝置(8)包括：刮片(81)、刮片安裝座(82)、刮片主軸(83)、接收盤(84)，所述刮片(81)為矩形結構薄片結構，安裝在所述刮片安裝座(82)的槽孔內，并通過螺栓進行固定，所述刮片安裝座(82)為圓柱體結構并開有鍵槽，通過平鍵與所述刮片主軸(83)連接，所述刮片主軸(83)的下端部加工螺紋，通過圓螺母將所述刮片安裝座(82)進行軸向定位，所述接收盤(84)為圓盤結構，中間加工螺紋與所述刮片主軸(83)的下端部螺紋旋合連接。

2.如權利要求1所述的扭矩可控的漆料攪拌與刮漆裝置，其特征在于：所述起降裝置(1)包括：步進電機(11)、步進電機安裝板(12)、滾珠絲杠(13)、絲母(14)、絲母安裝板(15)、可動框架(16)、連接板(17)；所述步進電機(11)通過螺栓固定安裝在所述步進電機安裝板(12)上，所述步進電機通過控制系統精確控制所述滾珠絲杠(13)的轉速，從而實現所述絲母(13)的位置精確控制；步進電機安裝板(12)上開有所述步進電機(11)的主軸安裝孔及連接螺紋孔；所述滾珠絲杠(13)通過呈120度布置的兩套楔鍵與所述步進電機(11)的主軸連接，在所述滾珠絲杠(13)承受向下的軸向力時，兩套楔鍵楔緊在所述步進電機(11)和所述滾珠絲杠(13)的鍵槽內，既完成轉矩的傳遞，又實現對所述滾珠絲杠(13)的軸向固定；所述絲母(14)與所述滾珠絲杠(13)配合，所述絲母(14)通過螺栓固定安裝在所述絲母安裝板(15)上，所述絲母安裝板(15)為矩形鋼板，中間固定所述絲母(14)兩端固定所述可動框架(16)；所述可動框架(16)有兩件，對稱安裝在所述絲母安裝板(15)的兩端底部，所述可動框架(16)采用高強度結構鋼，側壁開有減重孔，所述可動框架(16)為長條結構，便于所述傳動裝置(3)的V帶穿過，且不干涉；所述連接板(17)有兩件，為矩形結構，所述連接板(17)上開有兩個上下對稱的沉頭孔，所述連接板(17)的上方與所述可動框架(16)焊接成一體，成凹型結構；所述步進電機(11)驅動所述滾珠絲杠(13)旋轉帶動所述絲母(14)上下升降，從而帶動兩對所述可動框架(16)和所述連接板(17)實現上下升降。