[發明專利]產生超音波全景影像的方法及產生全景影像的超音波裝置

有效

• 申請號: 201810093575.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108447018B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 洪唯馨;劉芳斌
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產生超音波全景影像的方法，其特征在于，包含步驟：

使用超音波探頭于受測物上連續取得多個黑白影像以及分別與該多個黑白影像相對應的多個彩色影像；

于該多個黑白影像以及該多個彩色影像中決定多個黑白特征影像以及對應的多個彩色特征影像；

將該多個黑白特征影像拼接成為黑白全景影像，并將該多個彩色特征影像拼接成為彩色全景影像；以及

將該彩色全景影像疊加于該黑白全景影像以產生輸出全景影像；

于該多個黑白影像以及該多個彩色影像中決定該多個黑白特征影像以及對應的該多個彩色特征影像包含：

于該多個黑白影像中比對第一黑白影像與第二黑白影像的重疊指標是否滿足黑白預設值；

于該第一黑白影像與該第二黑白影像的重疊指標滿足該黑白預設值時，比對分別對應該第一黑白影像與該第二黑白影像的第一彩色影像與第二彩色影像的重疊指標是否滿足彩色預設值；以及

于該第一彩色影像與該第二彩色影像的重疊指標滿足該彩色預設值時，分別設定該第一黑白影像與該第二黑白影像以及對應的該第一彩色影像與該第二彩色影像為第一黑白特征影像與第二黑白特征影像以及第一彩色特征影像與第二彩色特征影像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，于該多個黑白影像中比對第一黑白影像與第二黑白影像的重疊指標是依據第一特征算法比對產生該第一黑白影像與該第二黑白影像的重疊指標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，于該多個彩色影像中比對該第一彩色影像與該第二彩色影像的重疊指標是依據第二特征算法比對產生該第一彩色影像與該第二彩色影像的重疊指標。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，于該多個黑白影像中決定多個黑白特征影像，以及分別對應該多個黑白特征影像的多個彩色特征影像還包含：

于該多個黑白影像中比對該第二黑白影像與第三黑白影像的重疊指標是否滿足該黑白預設值；

于該第二黑白影像與該第三黑白影像的重疊指標滿足該黑白預設值時，比對分別對應該第二黑白影像與該第三黑白影像的該第二彩色影像與第三彩色影像的重疊指標是否滿足該彩色預設值；以及

于該第二彩色影像與該第三彩色影像的重疊指標滿足該彩色預設值時，分別設定該第三黑白影像為第三黑白特征影像、該第三彩色影像為第三彩色特征影像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將該多個黑白特征影像拼接成為黑白全景影像，并將該多個彩色特征影像拼接成為彩色全景影像是利用拼接算法分別將該多個黑白特征影像拼接成為該黑白全景影像，并將該多個彩色特征影像拼接成為該彩色全景影像，該拼接算法包含下列其中之一：Alpha融合法、泊松融合法以及多頻帶融合法。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，使用該超音波探頭于第一時間點開始連續取得多個黑白影像以及分別對應的多個彩色影像以產生第一輸出全景影像，于第二時間點開始連續取得多個黑白影像以及分別對應的多個彩色影像以產生第二輸出全景影像。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，另包含：由多個相異的時間點開始連續取得多個黑白影像以及分別對應的多個彩色影像以分別產生多個輸出全景影像，顯示該多個輸出全景影像以形成連續動態的全景影像。