[發(fā)明專利]產(chǎn)生超音波全景影像的方法及產(chǎn)生全景影像的超音波裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810093575.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108447018B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 洪唯馨;劉芳斌
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明所提供的產(chǎn)生超音波全景影像的方法以及可產(chǎn)生全景影像的超音波裝置，通過分析比較所擷取的黑白影像之間的影像重疊區(qū)域的程度，于確保兩黑白影像之間具有足夠的重疊區(qū)域后，接著進一步比對兩黑白影像所對應的彩色影像的多普勒訊號誤差，從而于所擷取的多個黑白影像與多個彩色影像中，分別決定多個黑白特征影像與多個彩色特征影像，并使用拼接算法分別將多個黑白特征影像與多個彩色特征影像拼接為黑白全景影像與彩色全景影像，最后將彩色全景影像疊加于黑白全景影像以產(chǎn)生輸出全景影像,不同的時間起始點所產(chǎn)生的多個輸出全景影像另可依序輸出而形成連續(xù)動態(tài)的全景影像，使超音波全景掃描具有更準確與動態(tài)可用的影像結果。

技術領域

本發(fā)明有關一種超音波裝置以及方法，尤指一種可產(chǎn)生全景影像的超音波裝置以及方法。

背景技術

目前在臨床上利用超音波觀察大范圍的病兆，多半仰賴超音波操作者的專業(yè)知識背景與豐富的經(jīng)驗，通過反復、重復擷取感興趣范圍的影像以進行確認與判斷。由于大多數(shù)超音波儀器并不包含全景功能，在使用上相對耗時與缺乏客觀性，也因此采用了影像中的特征點比對與影像的拼接技術，使得超音波全景掃描具有其應用上的獨特性。具體來說，擷取影像中的特征點技術從早期典型的灰階梯度分布進行邊緣比對，或是利用影像中的信息轉(zhuǎn)化為特殊參數(shù)來作為特征點，均可增加比對的正確性。

影像拼接技術也相當程度地影響了全景影像的質(zhì)量表現(xiàn)。先前技術多半采用模糊化使影像接縫處平滑形成無接縫的全景效果，但也因此損害了全景影像的分辨率與部分細節(jié)。雖然先前技術中有許多有特色的特征點比對方法，但其適用范圍僅局限在靜態(tài)的組織，例如肌肉組織或肌腱韌帶組織。例如黑白超音波掃描常常用來掃描產(chǎn)生大面積的全景影像，只要掃描部位是靜態(tài)的組織且受測者保持靜止的狀態(tài)，影像結果都可順利呈現(xiàn)。然而針對動態(tài)組織，例如頸動脈或四肢的大血管，血管持續(xù)的收縮舒張導致影像擷取之后在拼接過程中容易產(chǎn)生鋸齒，所產(chǎn)生的全景影像質(zhì)量差強人意。然而超音波檢測對于頸動脈硬化的篩檢，卻是臨床上最簡易且最迅速能提供真實信息的方式。因此如何改善超音波建立全景影像的作法使得所產(chǎn)生的全景影像具有更佳的質(zhì)量，減少操作者必須仰賴經(jīng)驗與知識所進行的猜測與判斷的成份，是一個值得研究與改進的課題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的實施例中提供了一種超音波裝置以及方法，可產(chǎn)生全景影像。

為達上述目的，本發(fā)明提供一種產(chǎn)生超音波全景影像的方法，包含步驟：

使用超音波探頭于受測物上連續(xù)取得多個黑白影像以及分別與該多個黑白影像相對應的多個彩色影像；

于該多個黑白影像以及該多個彩色影像中決定多個黑白特征影像以及對應的多個彩色特征影像；

將該多個黑白特征影像拼接成為黑白全景影像，并將該多個彩色特征影像拼接成為彩色全景影像；以及

將該彩色全景影像疊加于該黑白全景影像以產(chǎn)生輸出全景影像。

較佳的，于該多個黑白影像以及該多個彩色影像中決定該多個黑白特征影像以及對應的該多個彩色特征影像包含：

于該多個黑白影像中比對第一黑白影像與第二黑白影像的重疊指標是否滿足黑白預設值；

于該第一黑白影像與該第二黑白影像的重疊指標滿足該黑白預設值時，比對分別對應該第一黑白影像與該第二黑白影像的第一彩色影像與第二彩色影像的重疊指標是否滿足彩色預設值；以及

于該第一彩色影像與該第二彩色影像的重疊指標滿足該彩色預設值時，分別設定該第一黑白影像與該第二黑白影像以及對應的該第一彩色影像與該第二彩色影像為第一黑白特征影像與第二黑白特征影像以及第一彩色特征影像與第二彩色特征影像。

較佳的，于該多個黑白影像中比對第一黑白影像與第二黑白影像的重疊指標是依據(jù)第一特征算法比對產(chǎn)生該第一黑白影像與該第二黑白影像的重疊指標。