[發明專利]反向尋車系統及停車場管理系統

在審

• 申請號: 201810093502.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108022448A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明公開了一種反向尋車系統及停車場管理系統，涉及智能尋車領域。該系統包括尋車機器人、后臺服務器及車輛查詢終端，尋車機器人包括車輛組件及控制采集組件，控制采集組件包括控制模塊、信息采集模塊及定位避障模塊，控制模塊基于定位避障模塊檢測尋車機器人的位置信息控制車輛組件以控制尋車機器人巡邏，信息采集模塊采集車輛的車輛信息，在信息采集模塊采集到車輛信息時發送該信息至控制模塊，控制模塊基于車輛信息以及從定位避障模塊獲取的位置信息生成車輛定位信息，并發送至后臺服務器進行存儲，車輛查詢終端用于響應用戶操作從后臺服務器調取目標車輛對應的車輛定位信息。其安裝維護成本低，安裝靈活，功能多樣，能夠完成主動尋車。

技術領域

本發明涉及智能尋車領域，具體而言，涉及反向尋車系統及停車場管理系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，車越來越多，而且停車場也越來越大，特別在商場、購物中心等大型停車場內，車主在返回停車場時往往由于停車場空間大，環境及標志物類似、方向不易辨別等原因，容易在停車場內迷失方向，尋找不到自己的車輛，此外，汽車的鑰匙雖然可通過的無線通信使車燈閃爍或車輛報警，但是其尋車距離較短，更加使得車主難以快速找到自己的車。

針對于找車難的問題，現有的主要依靠刷卡定位和車牌識別攝像頭定位技術等完成車輛停車識別和定位。均是利用后臺服務器接收車輛的定位信息，經過分析、存儲后，將車輛信息發布于車輛查詢終端機，實現停車反向尋車的功能。前者受限于用戶的操作習慣，可操作性不強，常常出現IC卡丟失或者忘記刷卡的情況，并且需要在多處設置刷卡設備，安裝維護成本高。后者采用主動定位的方式，但需要在停車場安裝多個攝像頭，安裝維護成本高，能耗大，不易于推廣，此外，現有的尋車技術均存在安裝不靈活，功能單一的問題。

有鑒于此，設計制造出一種安裝維護成本低，安裝靈活，多功能的，能夠主動尋車的尋車系統顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種反向尋車系統，該系統安裝維護成本低，安裝靈活，功能多樣，能夠完成主動尋車。

本發明的另一目的在于提供一種停車場管理系統，停車場管理系統使用反向尋車系統完成車輛位置查詢工作，該反向尋車系統安裝維護成本低，安裝靈活，功能多樣，能夠完成主動尋車。

本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種反向尋車系統，包括尋車機器人、后臺服務器及車輛查詢終端，所述尋車機器人包括車輛組件及控制采集組件，所述控制采集組件包括控制模塊、信息采集模塊及定位避障模塊；所述信息采集模塊、所述定位避障模塊及所述車輛組件均與所述控制模塊電連接，所述信息采集模塊、所述定位避障模塊及所述控制模塊均安裝于所述車輛組件，所述后臺服務器分別與所述控制模塊和所述車輛查詢終端通信連接；所述定位避障模塊用于檢測所述尋車機器人的位置信息，所述控制模塊用于基于所述位置信息控制所述車輛組件的工作狀態，以控制所述尋車機器人進行巡邏，所述信息采集模塊用于采集車輛的車輛信息，并在所述信息采集模塊采集到所述車輛信息時，發送所述車輛信息至所述控制模塊，所述控制模塊還用于基于所述車輛信息以及從所述定位避障模塊獲取的所述位置信息生成車輛定位信息，并發送所述車輛定位信息至所述后臺服務器進行存儲，所述車輛查詢終端用于響應用戶操作從所述后臺服務器調取與目標車輛對應的所述車輛定位信息。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述車輛查詢終端包括查詢臺和移動查詢端，所述查詢臺和所述移動查詢端均與所述后臺服務器通信連接。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述控制采集組件還包括路徑規劃模塊，所述路徑規劃模塊與所述控制模塊電連接，所述路徑規劃模塊用于基于所述用戶的指定位置和所述車輛定位信息生成尋車路徑圖。