[發明專利]反向尋車系統及停車場管理系統

在審

• 申請號: 201810093502.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108022448A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種反向尋車系統，其特征在于，包括尋車機器人、后臺服務器及車輛查詢終端，所述尋車機器人包括車輛組件及控制采集組件，所述控制采集組件包括控制模塊、信息采集模塊及定位避障模塊；

所述信息采集模塊、所述定位避障模塊及所述車輛組件均與所述控制模塊電連接，所述信息采集模塊、所述定位避障模塊及所述控制模塊均安裝于所述車輛組件，所述后臺服務器分別與所述控制模塊和所述車輛查詢終端通信連接；

所述定位避障模塊用于檢測所述尋車機器人的位置信息，所述控制模塊用于基于所述位置信息控制所述車輛組件的工作狀態，以控制所述尋車機器人進行巡邏，所述信息采集模塊用于采集車輛的車輛信息，并在所述信息采集模塊采集到所述車輛信息時，發送所述車輛信息至所述控制模塊，所述控制模塊還用于基于所述車輛信息以及從所述定位避障模塊獲取的所述位置信息生成車輛定位信息，并發送所述車輛定位信息至所述后臺服務器進行存儲，所述車輛查詢終端用于響應用戶操作從所述后臺服務器調取與目標車輛對應的所述車輛定位信息。

2.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述車輛查詢終端包括查詢臺和移動查詢端，所述查詢臺和所述移動查詢端均與所述后臺服務器通信連接。

3.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述控制采集組件還包括路徑規劃模塊，所述路徑規劃模塊與所述控制模塊電連接，所述路徑規劃模塊用于基于所述用戶的指定位置和所述車輛定位信息生成尋車路徑圖。

4.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述定位避障模塊包括測距傳感器和深度攝像頭，所述測距傳感器和所述深度攝像頭均與所述控制模塊電連接，所述測距傳感器用于采集所述尋車機器人周圍的障礙物的障礙信息，所述深度攝像頭用于采集所述尋車機器人周圍的環境深度圖像信息，所述控制模塊還用于基于所述障礙信息和所述環境深度圖像信息生成所述位置信息。

5.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述控制采集組件還包括圖形交互模塊，所述圖形交互模塊與所述控制模塊電連接，所述圖形交互模塊用于響應用戶操作從所述后臺服務器調取與目標車輛對應的所述車輛定位信息。

6.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述控制采集組件還包括語音交互模塊，所述語音交互模塊與所述控制模塊電連接，所述語音交互模塊用于響應用戶語音從所述后臺服務器調取與目標車輛對應的所述車輛定位信息。

7.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述車輛組件包括遙控終端，所述遙控終端與所述控制模塊通信連接，所述遙控終端用于遙控所述尋車機器人移動。

8.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述車輛組件還包括旋轉監控攝像頭，所述旋轉監控攝像頭安裝于所述尋車機器人頂端，所述旋轉監控攝像頭與所述控制模塊電連接，所述旋轉監控攝像頭用于在巡邏的過程中監控所述尋車機器人周圍的環境。

9.根據權利要求1所述的反向尋車系統，其特征在于，所述車輛組件還包括指示燈，所述指示燈與所述控制模塊電連接。

10.一種停車場管理系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的反向尋車系統。