[發明專利]一種消防警用多功能飛行救援系統

在審

• 申請號: 201810092567.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108371767A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 陳邁
• 申請（專利權）人: 陳邁
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/00;A62C37/00;B64D45/00;B64C25/10;B64C25/62
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳智海

本發明的一種消防警用多功能飛行救援系統，包括無人飛行器以及地面控制器，無人飛行器內部設有飛行控制系統，飛行控制系統連接地面控制器，無人飛行器內還設有供電系統，無人飛行器外部設有攝像系統和照明系統；無人飛行器的下方設有空投艙，空投艙包括上艙體和下艙體，下艙體的一側與上艙體一側鉸接，下艙體另一側和上艙體另一側之間設有電子鎖，電子鎖通過電線連接至飛行控制系統。本發明的有益效果是能夠滿足高層建筑滅火的需要，具有安全、快速、易操作的優點，在較多危險區域可以完全代替消防員，避免消防人員生命傷亡，并且在消防人員未能到達的情況下，可提前先對火情進行處理，最后利用地面控制器，使普通人也可上手操作。

技術領域

本發明涉及無人飛行器領域，具體講是一種消防警用多功能飛行救援系統。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，城市高層建筑的數量也在逐年增加，高層建筑的火災已經成為了當今火災的主要類型。由于高層建筑的綜合性，使得建筑布置復雜，人員大量集中，各種設備密集，豎井管道縱橫交錯，令滅火難度加大。

目前各研究所已研制了一些針對高層建筑消防的設備，這些設備在高層建筑消防中發揮了積極的作用，主要有登高云梯、消防炮和消防直升機等，但受制于裝備能力，往往不能取得比較理想的效果，現有的消防水罐車噴水能力僅僅為8層樓高，最高的云梯車舉高能力也只有15層左右，對于更高的高層建筑火災來說，這些設備只能是“望樓興嘆”；而手持式滅火彈、炮式滅火彈、消防救援機器人、肩扛式噴霧器和風力滅火機受使用環境或人為因素的影響，在某些場合往往不能使用或未能得到充分利用，故大大限制了其滅火效率的發揮，減弱了對高層火災的控制能力；炮式滅火彈，雖然解決了人員不能快速抵達火場以及滅火效率低等問題，但是由于滅火彈的工作原理是發射后在空中自由飛行通過彈道控制到達火場，其飛行外彈道需要足夠的空間才能實現。因此該方式不適合具有密集高層建筑的火災現場，實用性不高。

可見目前針對高層建筑火災的應急救援措施還有待提高，不能實現高空快速滅火，滅火效率不顯著。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消防警用多功能飛行救援系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的技術方案是：包括無人飛行器以及地面控制器，無人飛行器內部設有飛行控制系統，飛行控制系統通過無線網絡連接地面控制器，無人飛行器內還設有供電系統，供電系統通過電線連接至飛行控制系統，無人飛行器外部設有攝像系統和照明系統，攝像系統和照明系統通過不同的電線連接至飛行控制系統；無人飛行器的下方設有空投系統，空投系統包括連接在無人飛行器下方的空投艙，空投艙包括上艙體和下艙體，上艙體和下艙體均呈半圓環狀，下艙體的一側與上艙體一側鉸接，下艙體另一側和上艙體另一側之間設有電子鎖，電子鎖將下艙體和上艙體連接后，在二者之間形成一圓柱狀的儲藏艙，電子鎖通過電線連接至飛行控制系統。

在本發明一較佳實施例中，上艙體頂部焊接有至少兩根連接桿，連接桿的頂部設有一體成型的倒圓臺型的連接座，連接座上方設有一體成型的法蘭盤，法蘭盤通過螺絲連接在無人飛行器上。

在本發明一較佳實施例中，下艙體通過合頁鉸接在上艙體一側。

在本發明一較佳實施例中，電子鎖包括安裝在上艙體一側的上連接件、安裝在下艙體一側的下連接件以及活動穿插在上連接件與下連接件上的金屬桿，上連接件外側設有第一鎖套，下連接件外側設有第二鎖套，第一鎖套和第二鎖套交錯設置，上艙體和下艙體在相合狀態下第一鎖套和第二鎖套能夠連成一條直線，第一鎖套和第二鎖套上均設有供金屬桿穿過的孔；電子鎖還包括固定在上艙體上的舵機，舵機的輸出端上安裝有十字件，金屬桿的一端鉸接在該十字件的一端上，舵機能夠驅動十字件轉動，十字件帶動金屬桿一端沿一弧線運動，進而將金屬桿另一端從第二鎖套內拽出。

在本發明一較佳實施例中，儲藏艙內放置有消防滅火彈，消防滅火彈被箍設在上艙體和下艙體之間。

在本發明一較佳實施例中，攝像系統包括至少一個攝像頭。