[發(fā)明專利]大數(shù)據(jù)采集平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810092555.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108227747A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)略?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 張?jiān)略?/a>
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/25;G01S19/37;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大數(shù)據(jù)采集平臺，所述平臺包括：

地面電視傳輸接口，設(shè)置在飛行器上，用于基于地面電視傳輸信道接收地面人員通過手持終端發(fā)送的目的導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及目的飛行高度；

氣壓高度計(jì)，設(shè)置在飛行器上，用于基于氣壓檢測模式獲取與當(dāng)前氣壓相對應(yīng)的高度以作為實(shí)時(shí)高度輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的大數(shù)據(jù)采集平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

導(dǎo)航定位設(shè)備，設(shè)置在飛行器上；

其中，所述導(dǎo)航定位設(shè)備用于基于接收到的伽利略導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置；

其中，所述伽利略導(dǎo)航數(shù)據(jù)來自于伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星。

3.如權(quán)利要求2所述的大數(shù)據(jù)采集平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

飛行驅(qū)動設(shè)備，設(shè)置在飛行器上，用于接收飛行控制指令，并基于接收到的飛行控制指令驅(qū)動飛行器的飛行；

其中，所述飛行驅(qū)動設(shè)備分別與所述地面電視傳輸接口、所述氣壓高度計(jì)和所述導(dǎo)航定位設(shè)備連接，用于接收所述目的導(dǎo)航數(shù)據(jù)和目的飛行高度，并基于所述目的導(dǎo)航數(shù)據(jù)和目的飛行高度驅(qū)動飛行器的飛行直到所述當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置與所述目的導(dǎo)航數(shù)據(jù)匹配以及所述實(shí)時(shí)高度與所述目的飛行高度匹配。

4.如權(quán)利要求3所述的大數(shù)據(jù)采集平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

網(wǎng)絡(luò)攝像組件，設(shè)置在飛行器的下方，包括IP攝像頭、數(shù)據(jù)量測量設(shè)備、自適應(yīng)壓縮設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備，所述IP攝像頭用于對飛行器的下方環(huán)境進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)拍攝以獲得現(xiàn)場環(huán)境圖像，所述數(shù)據(jù)量測量設(shè)備與所述IP攝像頭連接，用于接收所述現(xiàn)場環(huán)境圖像并對所述現(xiàn)場環(huán)境圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)量計(jì)算，所述自適應(yīng)壓縮設(shè)備與所述數(shù)據(jù)量測量設(shè)備連接，用于基于計(jì)算的數(shù)據(jù)量的大小調(diào)節(jié)對所述現(xiàn)場環(huán)境圖像的壓縮強(qiáng)度，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備與所述自適應(yīng)壓縮設(shè)備連接，用于將壓縮后的現(xiàn)場環(huán)境圖像無線發(fā)送給遠(yuǎn)端視頻服務(wù)中心。

5.如權(quán)利要求4所述的大數(shù)據(jù)采集平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

像素塊分割設(shè)備，與所述網(wǎng)絡(luò)攝像組件連接，用于接收所述現(xiàn)場環(huán)境圖像，將所述現(xiàn)場環(huán)境圖像與窗戶基準(zhǔn)輪廓進(jìn)行匹配，以獲得所述現(xiàn)場環(huán)境圖像中的一個(gè)或多個(gè)匹配部分并作為一個(gè)或多個(gè)可疑像素塊輸出，所述窗戶基準(zhǔn)輪廓包括各種類型窗戶的基準(zhǔn)外形；

像素塊遍歷設(shè)備，與所述像素塊分割設(shè)備連接，用于接收一個(gè)或多個(gè)可疑像素塊以及接收所述現(xiàn)場環(huán)境圖像，采用相互間隔為1像素點(diǎn)的45度對角線對每一個(gè)可疑像素塊進(jìn)行切分，以獲得多條由像素點(diǎn)組成的像素線，對每一條像素線的像素點(diǎn)進(jìn)行斜向下45度方向的遍歷分析，將像素值超過前后像素點(diǎn)平均像素值的像素點(diǎn)作為突變像素點(diǎn)，將各條像素線的突變像素點(diǎn)數(shù)量相加以獲得對應(yīng)可疑像素塊的突變像素點(diǎn)總數(shù)，所述像素塊遍歷設(shè)備輸出一個(gè)或多個(gè)可疑像素塊的突變像素點(diǎn)總數(shù)，其中所述前后像素點(diǎn)平均像素值為將像素點(diǎn)所在像素線斜向上45度方向的2個(gè)像素點(diǎn)的像素值與像素點(diǎn)所在像素線斜向下45度方向的2個(gè)像素點(diǎn)的像素值相加除以4所獲得的數(shù)值，像素值取像素點(diǎn)RGB三個(gè)顏色通道中的R顏色通道數(shù)據(jù)；

尺寸提取設(shè)備，與所述像素塊分割設(shè)備連接，用于接收一個(gè)或多個(gè)可疑像素塊，并確定和輸出每一個(gè)可疑像素塊的長度和寬度；

像素塊分析設(shè)備，分別與所述像素塊遍歷設(shè)備和所述尺寸提取設(shè)備連接，用于接收一個(gè)或多個(gè)可疑像素塊的突變像素點(diǎn)總數(shù)以及接收每一個(gè)可疑像素塊的長度和寬度，并針對每一個(gè)可疑像素塊執(zhí)行以下操作：將可疑像素塊的長度和寬度相乘以獲得可疑像素塊的像素塊面積，將可疑像素塊的突變像素點(diǎn)總數(shù)除以可疑像素塊的像素塊面積以獲得可疑像素塊的突變程度；

對象匹配設(shè)備，與所述像素塊分析設(shè)備連接，將一個(gè)或多個(gè)可疑像素塊的突變程度與窗戶突變程度閾值匹配，將匹配度大于等于百分比閾值的可疑像素塊作為確認(rèn)窗戶子圖像輸出，所述確認(rèn)窗戶子圖像的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；

窗戶面積估算設(shè)備，分別與所述對象匹配設(shè)備和所述像素塊分割設(shè)備連接，用于接收來自所述像素塊分割設(shè)備的現(xiàn)場環(huán)境圖像以及接收來自所述對象匹配設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)確認(rèn)窗戶子圖像，計(jì)算各個(gè)確認(rèn)窗戶子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)，并將所述一個(gè)或多個(gè)確認(rèn)窗戶子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)相加以獲得窗戶面積，計(jì)算所述現(xiàn)場環(huán)境圖像的像素點(diǎn)總數(shù)以獲得現(xiàn)場環(huán)境面積，將所述窗戶面積除以所述現(xiàn)場環(huán)境面積以獲得窗戶占據(jù)百分比，并基于窗戶占據(jù)百分比計(jì)算所述目的導(dǎo)航數(shù)據(jù)對應(yīng)的街區(qū)的明亮程度；

其中，所述自適應(yīng)壓縮設(shè)備基于計(jì)算的數(shù)據(jù)量的大小調(diào)節(jié)對所述現(xiàn)場環(huán)境圖像的壓縮強(qiáng)度包括：計(jì)算的數(shù)據(jù)量越大，調(diào)節(jié)的對所述現(xiàn)場環(huán)境圖像的壓縮強(qiáng)度越高，并獲得壓縮后的現(xiàn)場環(huán)境圖像。