[發(fā)明專利]智能型射線攝影裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810092152.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110090033A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國
• 申請（專利權）人: 邦盛醫(yī)療裝備（天津）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本發(fā)明公開了一種智能型射線攝影裝置及控制方法，其包括控制臺，兩個相對設置的機械臂，分別對應固定設置在機械臂上的發(fā)射單元和接收單元，以及人體信息采集機構，所述的機械臂、發(fā)射單元和接收單元及人體信息采集機構分別與控制臺通訊連接，所述的機械臂受所述的控制臺驅動發(fā)射單元和接收單元按預定軌跡運動或運行至預定位置。本發(fā)明的智能型射線攝影裝置，即X射線DR機器人由兩臺受控機械臂對應帶動管球單元和平板探測單元，機械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機械臂的控制實現(xiàn)不同姿態(tài)的調整，可以實現(xiàn)多體位拍片空間位置靜態(tài)和動態(tài)的全覆蓋。基本可以實現(xiàn)目前所有X射線機的功能。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備技術領域，特別是涉及一種智能型射線攝影裝置及控制方法。

背景技術

目前醫(yī)院普遍使用的X射線產品比較分散種類繁多，包括X射線平床DR、C型臂X射線機、UC臂DR、懸吊DR系統(tǒng)、CT系統(tǒng)；25床胃腸機等。以上機器檢查的體位及檢查的重點，各有不同，功能使用上各有利弊，不能實現(xiàn)所有體位的檢測。而且機器種類繁多，由于每臺機器的操作使用都不相同，給醫(yī)院的操作人員使用、參數(shù)的調節(jié)等帶來了困難。而且機器種類繁多，醫(yī)院需要提供出足夠的場地。占用了大量的空間。造成場地的緊缺。綜合成本大大增加。

綜合以上，考慮到降低醫(yī)院操作人員對設備的使用、設備的購買成本、醫(yī)院設備使用和空間的利用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種智能型射線攝影裝置。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是：

一種智能型射線攝影裝置，包括控制臺，兩個相對設置的機械臂，分別對應固定設置在機械臂上的發(fā)射單元和接收單元，以及人體信息采集機構，所述的機械臂、發(fā)射單元和接收單元及人體信息采集機構分別與控制臺通訊連接，所述的機械臂受所述的控制臺驅動發(fā)射單元和接收單元按預定軌跡運動或運行至預定位置。

在上述技術方案中，發(fā)射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。

在上述技術方案中，所述的機械臂上設置有防護單元。

在上述技術方案中，所述的防護單元包括設置在機械臂上的距離傳感器，以及至少設置在管球單元和平板探測單元上的壓力傳感器。

在上述技術方案中，所述的距離傳感器為超聲波傳感器，所述的壓力傳感器為包覆突出點的片狀壓力傳感器。

在上述技術方案中，在所述的壓力傳感器外側包覆有彈性膠皮。

在上述技術方案中，與所述的平板探測單元對應的機械臂上固定設置有手扶支架。

在上述技術方案中，所述的機械臂為六自由度機械臂，至少一個所述的機械臂的底座與地面間設置有軌道。

在上述技術方案中，還包括設置在兩機械臂之間且與控制臺可控連接的多姿態(tài)床臺。

在上述技術方案中，所述的人體采集機構包括底板，設置在底板上的體重計，以及通過立桿固定設置在體重計上方的距離傳感器及攝像頭。

在上述技術方案中，還包括受驅動沿所述的立桿上下移動的滑架，在所述的滑架的寬度方向兩側分別設置有反射傳感器。

一種所述的智能型射線攝影裝置的控制方法，包括以下步驟；

1)獲取人體信息的步驟，

2)根據(jù)人體信息驅動兩個機械臂進入對應的檢測姿態(tài)；

3)發(fā)射單元和接收單元對應工作進行拍攝。

在上述技術方案中，還包括驅動機械臂進行對應的連續(xù)或間斷的姿態(tài)調整同時進行對應拍攝的步驟。