[發明專利]智能型射線攝影裝置及控制方法在審
| 申請號： | 201810092152.7 | 申請日： | 2018-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN110090033A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國 | 申請（專利權）人： | 邦盛醫療裝備（天津）股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/00 | 分類號： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周慶路 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 射線攝影裝置 控制臺 接收單元 人體信息采集 發射單元 驅動發射單元 固定設置 空間位置 探測單元 通訊連接 相對設置 預定軌跡 預定位置 動態的 全覆蓋 管球 拍片 受控 體位 機器人 指令 | ||
1.一種智能型射線攝影裝置，其特征在于，包括控制臺，兩個相對設置的機械臂，分別對應固定設置在機械臂上的發射單元和接收單元，以及人體信息采集機構，所述的機械臂、發射單元和接收單元及人體信息采集機構分別與控制臺通訊連接，所述的機械臂受所述的控制臺驅動發射單元和接收單元按預定軌跡運動或運行至預定位置。
2.如權利要求1所述的智能型射線攝影裝置，其特征在于，所述的機械臂上設置有防護單元。
3.如權利要求2所述的智能型射線攝影裝置，其特征在于，所述的防護單元包括設置在機械臂上的距離傳感器，以及至少設置在管球單元和平板探測單元上的壓力傳感器。
4.如權利要求1所述的智能型射線攝影裝置，其特征在于，還包括設置在兩機械臂之間且與控制臺可控連接的多姿態床臺。
5.如權利要求1所述的智能型射線攝影裝置，其特征在于，所述的人體采集機構包括底板，設置在底板上的體重計，以及通過立桿固定設置在體重計上方的距離傳感器及攝像頭。
6.如權利要求5所述的智能型射線攝影裝置，其特征在于，還包括受驅動沿所述的立桿上下移動的滑架，在所述的滑架的寬度方向兩側分別設置有反射傳感器。
7.一種如權利要求1-6任一項所述的智能型射線攝影裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
1)獲取人體信息的步驟，
2)根據人體信息驅動兩個機械臂進入對應的檢測姿態；
3)驅動機械臂進行對應的連續或間斷的姿態調整同時進行對應拍攝的步驟。
8.如權利要求7所述的智能型射線攝影裝置的控制方法，其特征在于，多姿態床臺為平放態，發射單元和接收單元的距離不變且同步勻速運動并旋轉中心始終同軸，同時進行連續或間斷式拍攝以執行CT或C型臂功能。
9.如權利要求7所述的智能型射線攝影裝置的控制方法，其特征在于，多姿態床臺為直立或傾斜態，發射單元和接收單元的距離不變且沿床臺的長度方向勻速運動，同時進行連續或間斷式拍攝以執行透視機或腸胃機功能。
10.如權利要求7所述的智能型射線攝影裝置的控制方法，其特征在于，在機械臂上設置反射傳感器，機械臂在執行設定功能時，首先機械臂從低點處按設定豎直上升并尋找反射傳感器的變化值以測得人體肩高，然后再根據肩高進行兩個機械臂的自動定位或按匹配的軌跡運行。
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