[發明專利]一種檢測率高的交通違法檢測系統

在審

• 申請號: 201810092119.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108288383A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 鐘建明
• 申請（專利權）人: 深圳匯通智能化科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測率高的交通違法檢測系統，其特征在于，包括道路模塊、車輛跟蹤模塊和違法檢測模塊，所述道路模塊用于根據實際道路的監控視頻數據建立車輛的3D模型，所述車輛跟蹤模塊用于根據車輛的3D模型對車輛進行檢測并將車輛作為目標對車輛進行跟蹤，所述違法檢測模塊用于根據跟蹤車輛產生的視頻圖像數據判斷車輛是否存在交通違法行為，所述道路模塊包括數據讀取模塊和標定模塊，所述數據讀取模塊用于從實際道路的監控視頻數據中讀取車輛圖片，所述標定模塊用于根據讀取的車輛圖片確定車輛3D模型。

2.根據權利要求1所述的檢測率高的交通違法檢測系統，其特征在于，所述車輛跟蹤模塊包括第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元，所述第一處理單元用于從第一幀中提取的圖像塊初始化矩陣模型，所述第二處理單元用于根據矩陣模型確定目標位置，所述第三處理單元用于對矩陣模型進行更新，所述第四處理單元用于對目標跟蹤情況進行評價。

3.根據權利要求2所述的檢測率高的交通違法檢測系統，其特征在于，所述第一處理單元用于從第一幀中提取的圖像塊初始化矩陣模型，具體的：所述矩陣模型由m×n個元素組成，每個元素對應目標的一個部件，用檢測器和權重兩個屬性來描述一個元素，其中，所述檢測器用于描述物體對應部件的視覺特征，被用來在待檢測幀的候選區域檢測對應部件，所述權重用于對檢測器可靠性進行衡量，若在一段時間內，被跟蹤物體的某個部分比較穩定，其視覺特征將接近不變，檢測器的響應將越準確和可靠，這個部件的權重將較大，反之則權重比較小；

對矩陣模型進行初始化時，根據目標的大小和形狀將目標分割成大小相同互不重疊的若干圖像塊，每一塊對應矩陣模型中的一個元素和待跟蹤目標的一個部件，首先對每一個部件提取偏移量小于設定閾值的圖像塊作為正樣本，并在該部件附近提取一些圖像塊作為負樣本，然后利用這些樣本初始化檢測器，并賦予各部件相等的權重。

4.根據權利要求3所述的檢測率高的交通違法檢測系統，其特征在于，第二處理單元用于根據矩陣模型確定目標位置，采用以下方式進行：

使用全部的部件檢測器在新的視頻幀的檢索窗口內進行檢測，然后利用各部件檢測的響應結果進行目標定位，假設當前的部件數目為B＝m×n，搜索窗口的半徑為R，并用X_k(i,j)表示第k個部件檢測器在位置(i,j)的響應，定義部件置信圖式中，ru_k(i,j)表示第k個部件檢測器出現在位置(i,j)的可能性；

采用權重最大的前Q個部件置信圖的加權和描述目標整體出現在不同位置的置信度：式中RU，表示權重，{k₁,k₂,…,k_B}是將權重按照降序序列后的下標，表示各部件中心到目標中心的偏移量，RU(i,j)表示目標整體出現在位置(i,j)的可能性，DT∈[0,1]，式中，DT表示部件參數，部件參數越大，則綜合考慮的部件越多，部件參數越小，則對可靠部件的依賴性越強；根據全局置信圖確定目標的中心位置MH，MH＝arg max_(i,j)RU(i,j)，實現對目標的跟蹤。