[發明專利]一種基于智能鑰匙的泊車方法及系統

在審

• 申請號: 201810091871.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108313053A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 謝海平;李名義;于雙
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;薛峰

本發明提供了一種基于智能鑰匙的泊車方法，包括如下步驟：響應于車輛產生的泊車信號；啟動車輛的車位搜索單元，以確定停車位；規劃車輛進入停車位的泊車路線，泊車路線包括泊車軌跡和遠程泊車狀態信息，遠程泊車狀態信息包括方向盤轉角信號、目標車速信息、目標檔位信息以及剎車距離信息；調整車輛的檔位并掛入P檔；響應于在車輛外部并距離車輛預定距離的智能鑰匙發出的遠程泊車信號；并啟動遠程泊車單元，以使得車輛按照泊車路線進入停車位；在車輛完成泊車后，響應于智能鑰匙發出的置位信號，以使得車輛停止工作。本發明利用在車外泊車的全自動泊車方式，將駕駛員從車內解放出來，避免了駕駛員在車內誤操作造成泊車中斷，提高了泊車效率。

技術領域

本發明涉及車輛泊車技術領域，特別是涉及一種基于智能鑰匙的泊車方法及系統。

背景技術

隨著私有車輛的大量普及，對于很多人來說，特別是對新手來說，由于停車時發生刮蹭等的幾率非常高，因此在有限的停車位中停車是件頭疼的事情。目前車輛的自動泊車技術大多為半自動泊車技術。車輛通常依靠超聲波傳感器或全景攝像頭感知車輛周邊的環境信息，然后系統通過對周邊環境信息的計算控制車輛的電動助力轉向，從而控制方向盤的轉向。同時，在人機交互界面上，系統提示駕駛員換檔信息、停車信息及減速信息等，然后由駕駛員控制車速和檔位。還有一些全自動泊車系統可以自動完成泊車過程中的檔位、停車和速度控制等，但是這些也同樣需要駕駛員在車內部進行部分操作。因此，在全自動泊車過程中，系統并沒有完全把駕駛員從車內解放出來。并且，由于駕駛員是在車內操作的泊車系統，即使駕駛員有全景影像作為輔助操作，也必然存在視角的盲區或者駕駛員對周邊障礙物觀察不充分的情況，從而導致駕駛員在泊車過程中不能全方位的掌握車輛周邊的環境信息。

發明內容

本發明的一個目的是要提供一種基于智能鑰匙的泊車方法及系統，利用在車外泊車的全自動泊車方式，將駕駛員從車內解放出來，避免了駕駛員在車內誤操作造成泊車中斷，提高了泊車效率。

特別地，本發明提供了一種基于智能鑰匙的泊車方法，包括如下步驟：響應于車輛在需要泊車時產生的泊車信號；啟動所述車輛的車位搜索單元，以確定所述車輛附近的停車位的方向和位置；規劃所述車輛進入所述停車位的泊車路線，所述泊車路線包括泊車軌跡和遠程泊車狀態信息，其中，所述遠程泊車狀態信息包括所述車輛在所述泊車軌跡上的方向盤轉角信號、目標車速信息、目標檔位信息以及剎車距離信息；調整所述車輛的檔位并掛入P檔；響應于在所述車輛外部并距離所述車輛預定距離的所述智能鑰匙發出的遠程泊車信號；并啟動遠程泊車單元，以使得所述車輛按照所述泊車路線進入所述停車位；在所述車輛完成泊車后，響應于所述智能鑰匙發出的置位信號，以使得所述車輛停止工作。

進一步地，啟動所述遠程泊車單元之前，還包括以下步驟：

檢查所述車輛的車門是否關緊，當所述車門未關緊時，所述車輛發出警報信號。

進一步地，在啟動所述遠程泊車單元時，同時啟動所述車輛的雙閃信號；且在所述車輛完成泊車后，所述雙閃信號自動關閉。

進一步地，啟動遠程泊車單元包括如下步驟：自動釋放電子駐車，以使得所述車輛在所述遠程泊車單元的控制下可移動；連續發送方向盤轉角信號至電子助力轉向系統；同時連續發送所述目標車速信息、所述目標檔位信息以及所述剎車距離信息至電子穩定控制單元，所述電子穩定控制單元將所述目標檔位信息發送至自動變速器控制單元，以使得所述電子穩定控制單元根據所述目標車速信息和所述剎車距離信息控制所述車輛的當前速度和剎車時機。

進一步地，所述遠程泊車單元還包括如下步驟：反饋所述車輛在所述泊車路線上的所述遠程泊車狀態信息至所述智能鑰匙。