[發明專利]一種基于智能鑰匙的泊車方法及系統

在審

• 申請號: 201810091871.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108313053A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 謝海平;李名義;于雙
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;薛峰

1.一種基于智能鑰匙的泊車方法，包括如下步驟：

響應于車輛在需要泊車時產生的泊車信號；

啟動所述車輛的車位搜索單元，以確定所述車輛附近的停車位的方向和位置；

規劃所述車輛進入所述停車位的泊車路線，所述泊車路線包括泊車軌跡和遠程泊車狀態信息，其中，所述遠程泊車狀態信息包括所述車輛在所述泊車軌跡上的方向盤轉角信號、目標車速信息、目標檔位信息以及剎車距離信息；

調整所述車輛的檔位并掛入P檔；

響應于在所述車輛外部并距離所述車輛預定距離的所述智能鑰匙發出的遠程泊車信號；并

啟動遠程泊車單元，以使得所述車輛按照所述泊車路線進入所述停車位；

在所述車輛完成泊車后，響應于所述智能鑰匙發出的置位信號，以使得所述車輛停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能鑰匙的泊車方法，其中，啟動所述遠程泊車單元之前，還包括以下步驟：

檢查所述車輛的車門是否關緊，當所述車門未關緊時，所述車輛發出警報信號。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能鑰匙的泊車方法，其中，在啟動所述遠程泊車單元時，同時啟動所述車輛的雙閃信號；且在所述車輛完成泊車后，所述雙閃信號自動關閉。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種基于智能鑰匙的泊車方法，其中，啟動遠程泊車單元包括如下步驟：

自動釋放電子駐車，以使得所述車輛在所述遠程泊車單元的控制下可移動；

連續發送方向盤轉角信號至電子助力轉向系統；同時

連續發送所述目標車速信息、所述目標檔位信息以及所述剎車距離信息至電子穩定控制單元，所述電子穩定控制單元將所述目標檔位信息發送至自動變速器控制單元，以使得所述電子穩定控制單元根據所述目標車速信息和所述剎車距離信息控制所述車輛的當前速度和剎車時機。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種基于智能鑰匙的泊車方法，其中，所述遠程泊車單元還包括如下步驟：

反饋所述車輛在所述泊車路線上的所述遠程泊車狀態信息至所述智能鑰匙。

6.一種基于智能鑰匙的泊車系統，其中，包括：

車位搜索單元，用于確定車輛附近的停車位的方向和位置；

路線規劃單元，用于規劃所述車輛進入所述停車位的泊車路線，所述泊車路線包括泊車軌跡和遠程泊車狀態信息，其中，所述遠程泊車狀態信息包括所述車輛在所述泊車軌跡上的方向盤轉角信號、目標車速信息、目標檔位信息以及剎車距離信息；

智能鑰匙，用于在所述車輛外部并距離所述車輛預定距離發送遠程泊車信號；和

遠程泊車單元，其響應于所述遠程泊車信號并啟動，以使得所述車輛按照所述泊車路線進入所述停車位；

其中，所述智能鑰匙還用于向所述車輛發出的置位信號，以使得所述車輛停止工作。

7.根據權利要求6所述的一種基于智能鑰匙的泊車系統，其中，所述遠程泊車單元還用于檢查所述車輛的車門是否關緊，當所述車門未關緊時，所述車輛發出警報信號。

8.根據權利要求6所述的一種基于智能鑰匙的泊車系統，其中，所述泊車系統還包括車身控制模塊，

所述車身控制模塊用于在啟動所述遠程泊車單元時，同時啟動所述車輛的雙閃信號；且

所述車身控制模塊還用于在所述車輛完成泊車后，所述雙閃信號自動關閉。

9.根據權利要求6-8所述的一種基于智能鑰匙的泊車系統，其中，所述遠程泊車單元具體包括：

電子穩定控制單元，用于自動釋放電子駐車，以使得所述車輛在所述遠程泊車單元的控制下可移動；和

遠程泊車輔助單元，用于連續發送方向盤轉角信號至電子助力轉向系統；

其中，所述遠程泊車輔助單元還用于連續發送所述目標車速信息、所述目標檔位信息以及所述剎車距離信息至電子穩定控制單元，而所述電子穩定控制單元將所述目標檔位信息發送至自動變速器控制單元，以使得所述電子穩定控制單元根據所述目標車速信息和所述剎車距離信息控制所述車輛的當前速度和剎車時機。

10.根據權利要求6-9所述的一種基于智能鑰匙的泊車系統，其中，所述遠程泊車輔助單元還用于反饋所述車輛在所述泊車路線上的所述遠程泊車狀態信息至所述智能鑰匙。