[發(fā)明專利]測距群機器人及系統

在審

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• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108225259A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01C3/02
• 分類號: G01C3/02;G01C11/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發(fā)明涉及測距技術領域，具體而言，涉及一種測距機器人及系統。所述測距機器人包括存儲器、處理器、控制器、顯示器、通訊組件和攝像裝置，存儲器與處理器電連接，攝像裝置與控制器和處理器電連接，通訊組件、顯示器與處理器電連接，控制器用于控制攝像裝置的工作狀態(tài)，攝像裝置用于拍攝目標物體的圖像或者視頻，將圖像或者視頻發(fā)送至處理器，處理器用于基于圖像或者視頻得到目標物體到攝像裝置之間的距離，將距離以及圖像或者視頻發(fā)送至所述存儲器、顯示器和通訊組件，存儲器用于存儲距離以及圖像或者視頻，顯示器用于顯示距離以及圖像或者視頻，通訊組件用于將距離以及圖像或者視頻發(fā)送出去。該測距機器人結構簡單，成本低。

技術領域

本發(fā)明涉及測距技術領域，具體而言，涉及一種測距機器人及系統。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，測距技術不斷發(fā)展，測距從最原始的估測到測量工具測量再到現今高科技的測量儀器。隨著機器人的發(fā)展，機器人的智能化越來越高，距離的測量在機器人發(fā)展中起著重要作用，現階段，機器人測距較為流行的是基于圖像的測距和激光測距，即在機器人中設置激光雷達、紅外線發(fā)射和/或接收裝置、可見波發(fā)射和/或接收裝置、雙目攝像頭、深度攝像頭等。然而這些設備昂貴。因此，一種性價比高的測距機器人為人們所需。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種測距機器人及系統，其旨在改善現有技術中存在的上述問題。

本發(fā)明實施例提供了一種測距機器人，所述測距機器人包括存儲器、處理器、控制器、顯示器、通訊組件和攝像裝置；

所述存儲器與所述處理器電連接；

所述攝像裝置與所述控制器和所述處理器電連接；

所述通訊組件、所述顯示器與所述處理器電連接；

所述控制器用于控制所述攝像裝置的工作狀態(tài)；

所述攝像裝置用于拍攝目標物體的圖像或者視頻，將所述圖像或者視頻發(fā)送至所述處理器；

所述處理器用于基于所述圖像或者視頻得到所述目標物體到所述攝像裝置之間的距離，將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送至所述存儲器、所述顯示器和所述通訊組件；

所述存儲器用于存儲所述距離以及所述圖像或者視頻；

所述顯示器用于顯示所述距離以及所述圖像或者視頻；

所述通訊組件用于將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送出去。

作為進一步的，所述攝像裝置包括攝像鏡頭和光感元件；

所述攝像鏡頭與所述光感元件的位置相對應；

所述光感元件與所述控制器和所述處理器電連接；

所述攝像鏡頭用于采集目標物體的視覺信息，將所述視覺信息轉播至所述光感元件；

所述光感元件用于將所述視覺信息轉換成圖像或者視頻，將所述圖像或者視頻發(fā)送至所述處理器。

作為進一步的，所述攝像裝置還包括光纖；

所述攝像鏡頭和所述光感元件通過光纖連接；

所述攝像鏡頭用于采集目標物體的視覺信息，將所述視覺信息通過所述光纖轉播至所述光感元件。

作為進一步的，所述攝像裝置還包括攝像頭，所述攝像頭與所述控制器和所述處理器電連接。

作為進一步的，所述攝像頭是黑白夜視攝像頭。

作為進一步的，所述攝像頭是彩色攝像頭。

本發(fā)明實施例還提供了一種測距系統，包括服務端、移動終端和權利要求上述任一項所述的測距機器人；