[發(fā)明專利]測距群機(jī)器人及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810091793.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN108225259A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市君望機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): G01C3/02
• 分類號(hào): G01C3/02;G01C11/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種測距機(jī)器人，其特征在于，所述測距機(jī)器人包括存儲(chǔ)器、處理器、控制器、顯示器、通訊組件和攝像裝置；

所述存儲(chǔ)器與所述處理器電連接；

所述攝像裝置與所述控制器和所述處理器電連接；

所述通訊組件、所述顯示器與所述處理器電連接；

所述控制器用于控制所述攝像裝置的工作狀態(tài)；

所述攝像裝置用于拍攝目標(biāo)物體的圖像或者視頻，將所述圖像或者視頻發(fā)送至所述處理器；

所述處理器用于基于所述圖像或者視頻得到所述目標(biāo)物體到所述攝像裝置之間的距離，將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送至所述存儲(chǔ)器、所述顯示器和所述通訊組件；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述距離以及所述圖像或者視頻；

所述顯示器用于顯示所述距離以及所述圖像或者視頻；

所述通訊組件用于將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送出去。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距機(jī)器人，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像鏡頭和光感元件；

所述攝像鏡頭與所述光感元件的位置相對(duì)應(yīng)；

所述光感元件與所述控制器和所述處理器電連接；

所述攝像鏡頭用于采集目標(biāo)物體的視覺信息，將所述視覺信息轉(zhuǎn)播至所述光感元件；

所述光感元件用于將所述視覺信息轉(zhuǎn)換成圖像或者視頻，將所述圖像或者視頻發(fā)送至所述處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距機(jī)器人，其特征在于，所述攝像裝置還包括光纖；

所述攝像鏡頭和所述光感元件通過光纖連接；

所述攝像鏡頭用于采集目標(biāo)物體的視覺信息，將所述視覺信息通過所述光纖轉(zhuǎn)播至所述光感元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距機(jī)器人，其特征在于，所述攝像裝置還包括攝像頭，所述攝像頭與所述控制器和所述處理器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測距機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭是黑白夜視攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測距機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭是彩色攝像頭。

7.一種測距系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)端、移動(dòng)終端和權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的測距機(jī)器人；

所述移動(dòng)終端和所述測距機(jī)器人與所述服務(wù)端通訊連接；

所述測距機(jī)器人用于拍攝目標(biāo)物體的圖像或者視頻以及目標(biāo)物體到所述測距機(jī)器人的距離，將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送至所述服務(wù)端；

所述服務(wù)端用于接收所述距離以及所述圖像或者視頻，將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送至所述移動(dòng)終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括通訊部件和顯示屏；

所述通訊部件與所述顯示屏電連接；

所述通訊部件與所述服務(wù)端通訊連接，用于接收所述距離以及所述圖像或者視頻，將所述距離以及所述圖像或者視頻發(fā)送至所述顯示屏；

所述顯示屏用于顯示所述距離以及所述圖像或者視頻。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端是手機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測距系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端是平板電腦。