[發明專利]一種輔助駕駛員過紅綠燈的路口的方法

在審

• 申請號: 201810091698.0
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110097772A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李星輝
• 申請（專利權）人: 李星輝
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于：當車輛與車輛行駛方向第一個紅綠燈路口的距離為L時獲取當前車輛速度；獲取車輛當前行駛方向上第一個紅綠燈路口的當前車道的紅綠燈顏色與時間；當獲取到以上信息時計算并判斷以當前車速到達當前行駛方向第一個紅綠燈路口時當前車道的紅綠燈狀態；輸出紅綠燈狀態結果。

2.根據權利要求1所述的一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于所述的當車輛與車輛行駛方向第一個紅綠燈路口的距離為L時獲取當前車輛速度包括：

通過定位模塊實時獲得車輛的位置與行駛方向信息并與紅綠燈路口數據庫進行對比計算得到車輛與行駛方向第一個紅綠燈路口的距離，當此距離為L時通過定位模塊獲得車輛的速度。

3.根據權利要求1所述的一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于所述的獲取車輛當前行駛方向上第一個紅綠燈路口的當前車道的紅綠燈顏色與時間包括：

是通過攝像頭進行識別得到車輛所處的車道，通過攝像頭識別得到當前車道的紅綠燈的顏色與時間或者通過內置的紅綠燈時序數據庫得到當前車道的紅綠燈顏色與時間。

4.根據權利要求1所述的一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于所述的當獲取到以上信息時計算并判斷以當前車速到達當前行駛方向第一個紅綠燈路口時當前車道的紅綠燈狀態包括：

通過車輛與紅綠燈路口的距離L除以車輛速度得出車輛到達紅綠燈路口所需要的時間T1，用當前車道的紅綠燈時間減去T1得到T2，使用當前車道的紅路燈顏色與T2進行判斷得到紅綠燈狀態。

5.根據權利要求1所述的一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于所述的輸出紅綠燈狀態結果包括：通過語音系統播報紅綠燈狀態結果來提醒駕駛員；通過顯示系統顯示紅路燈狀態結果提醒駕駛員；將結果輸送至無人駕駛處理系統供無人駕駛處理系統使用。

6.根據權利要求1權利要求2權利要求4所述的一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于：所述的L的范圍是10~300米。

7.根據權利要求4所述的一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法其特征在于所述的使用當前車道的紅綠燈顏色與T2進行判斷得到紅綠燈狀態包括：

如果當前車道的紅綠燈顏色為綠色且T2為正數，則得出到達紅綠燈路口時的當前車道的紅綠燈顏色為綠色，剩余時間為T2;

如果當前車道的紅綠燈顏色為綠色且T2為非正數，則得出到達紅綠燈路口時的當前車道的紅綠燈顏色為非綠色，已運行時間為T2的絕對值;

如果當前車道的紅綠燈顏色為非綠色且T2為正數，則得出到達紅綠燈路口時的當前車道的紅綠燈顏色為非綠色，剩余時間為T2;

如果當前車道的紅綠燈顏色為非綠色且T2為非正數，則得出到達紅綠燈路口時的當前車道的紅綠燈顏色為綠色，已運行時間為T2的絕對值。